在大多數的實時作業系統中，並沒有自帶的udelay函式，可是實際場景中又須要常常使用延時，這個時候我們就得自己來實現udelay延時函式了；
1、首先，我們須要乙個高頻率的硬體定時器作為必備條件，乙個silce必須是納秒級別的，否則實現udelay延時就不准。比方工作頻率為20m的定時器，乙個silce是50ns，能夠實現微秒級的延時。頻率低的定時器不能滿足要求，比方32k的，乙個silce就31us了。根本不可能實現udelay延時，或者太不精確。
2、在合適的地方，使能選用的高頻率定時器。僅僅要在使用之前讓定時器跑起來即可；
3、封裝udelay介面，建議在標頭檔案裡封裝成inline函式,假定我們選用20m的定時器,定時器通常都是遞減計數的，當然也有遞增計數的，本處以遞減為例：
#define get_delta(begin,end) (end>begin?(end - begin):(0xffffffff - end + begin)) /*防止定時器計數迴繞介面*/
static inline void udelay(unsigned int delay_us)
unsigned long long delta = 0;
unsigned int start = 0;
unsigned long flags = 0;
delta = (unsigned long long)delay_us*2000000/1000000；
local_irq_s**e(flags); /*為了防止在延時時，被其它中斷打斷。須要做一下遮蔽中斷操作*/
start = readl(timer_count_base_addr);
while(get_delta(readl(timer_count_base_addr),begin)local_irq_restore(flags); /*回覆中斷狀態*/
如此，我們便能夠在須要的地方使用自己的udelay延時函式了,使用時記得包括響應標頭檔案。
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