第三章開篇以馬克·波林的「生存實驗室」為案例引出#為機械人賦予生命#的話題。生存實驗室是由一群極具理想的人組合而成的，他們以各種奇怪的方式製造出各種奇怪的機械人，並努力使他們處於失控狀態。看似很瘋狂，但他們卻始終記住自己的最終目的是讓機器人們能夠自治。
機械人需要演出，機械人需要娛樂，機械人需要表現出遵循自然之道，機械人也應該具有天賦萬物的權利。
2023年羅德尼·布魯克斯發表了一篇**，題為《快速、廉價、失控：一場太陽系的機械人入侵》。他認為，與其費盡心思去製造乙個精密地類似「漫步者」的大塊頭去探索宇宙，還不如製造出成千上萬個白痴去入侵行星，而且在遠端控制並不理想的年代，與其等上一分鐘接受指令再傳送指令，不如讓機械人實行自治。這種很離經叛道的原理被簡化成了乙個口號：「快速，廉價，失控」。
六腳無腦的小型機械人「成吉思」的誕生可以說是對大塊頭「漫步者」的極大諷刺，它的執行原理很簡單，每一條腿都在自顧自地工作，「如果我是腿而且抬起來了，那麼我要落下去」，「如果我是腿在向前動，得讓那五個傢伙稍微拖後一點」，而之後加上觸鬚後的規則也很簡單，「如果你感覺到了什麼，我就停下；不然我還接著走」。成吉思由此引出了一條神律——「當某個系統能夠正常運轉時，不要擾亂它；要以它為基層來構建。在自然體系中，改良就是在現存的除錯好的系統上『打補丁』。原先的層級繼續運作，甚至不會注意到（也不必注意到）其上還有新的層級」。
動物（在進化過程中）的學習方式與此類似，其順序大致如下：
系統的各個部門（部門、科員、規則、行為方式）都在不出差錯地發揮作用，猶如各自獨立的系統。
布魯克斯為機械人設計的分布式控制結構後來被稱作「包容架構」。
布魯克斯的移動機械人實驗室開發出來的一套普適分布式控制方法：
人無「我」，蜂窩無「我」，野獸無「我」，公司無「我」，家國無「我」，任何活物無「我」。
分布式控制的社會理想中，層級卻是包容架構中最重要和最核心的部分。布魯克斯的解釋是，在包容或網路層級架構裡，資訊和權力自下而上傳遞，或由一邊到另一邊。「不管乙個**或模組在哪乙個層級工作，他們均生來平等……每個模組只需埋頭做好自己的事」。簡述為：必須從簡單的區域性控制中衍生出分布式控制；必須從已有且運作良好的簡單系統上衍生出複雜系統。
在乙個不寬容錯誤的真實世界裡，離開身體就無從獲得意識。「思考即行動，行動即思考」。
大腦不是中心，眼球同樣就像乙個大腦一樣存在著。
第三章就像是在論述一群瘋子關於製造機械人的經歷一樣，但卻不容置否地說他們就像人類社會進化的締造者，同時本書所要闡明的分布式控制的思想也逐漸開始清晰了。嗯，晚上繼續看第四章吧。
scikit learn機器學習 第三章 複習題
1.什麼是過擬合？什麼是欠擬合？怎麼樣去診斷演算法是否是過擬合或欠擬合？過擬合 訓練誤差很小，驗證誤差較大。高方差，欠擬合 訓練誤差和驗證誤差都很大。高偏差，診斷演算法 繪製這個模型的學習曲線 2.模型的擬合成本是什麼意思？它和模型的準確性有什麼關係？擬合成本 衡量模型與訓練樣本符合程度的指標 關係...
第三章 堆疊
1.基礎知識 堆疊可以實現很多的應用,遞迴的問題轉化成非遞迴形式,在本質上也是堆疊的問題.它是一種 filo 操作的資料結構,一般也有兩種儲存方式 陣列跟鍊錶實現形式,這裡我給出了鍊錶形式的堆疊模板,裡面包括了基本的堆疊所有的操作,還有兩個比較著名的應用例子,時間倉促,精力比較有限,關於迷宮老鼠還沒...
第三章 曙光
第三章 曙光 第二場校園招聘開始了。其實，洋對這個公司的不是很了解。因為前幾天突然在bbs上面看到了這個公司的招聘資訊，洋覺得這個公司不錯，就上網投了簡歷。接下來的乙個多小時，讓洋很震撼！想不到這個公司這個厲害，而且無論從哪方面來說，絕對不比之前的那個公司差。想不到自己的乙個不經意的決定到了這個大的...