常見的程序間通訊：
1. 管道pipe：管道是一種半雙工的通訊方式，資料只能單向流動，而且只能在具有親緣關係的程序間使用。程序的親緣關係通常是指父子程序關係。
2. 命名管道fifo：有名管道也是半雙工的通訊方式，但是它允許無親緣關係程序間的通訊。
4. 訊息佇列messagequeue：訊息佇列是由訊息的鍊錶，存放在核心中並由訊息佇列識別符號標識。訊息佇列克服了訊號傳遞資訊少、管道只能承載無格式位元組流以及緩衝區大小受限等缺點。
5. 共享儲存sharedmemory：共享記憶體就是對映一段能被其他程序所訪問的記憶體，這段共享記憶體由乙個程序建立，但多個程序都可以訪問。共享記憶體是最快的 ipc 方式，它是針對其他程序間通訊方式執行效率低而專門設計的。它往往與其他通訊機制，如訊號量，配合使用，來實現程序間的同步和通訊。
6. 訊號量semaphore：訊號量是乙個計數器，可以用來控制多個程序對共享資源的訪問。它常作為一種鎖機制，防止某程序正在訪問共享資源時，其他程序也訪問該資源。因此，主要作為程序間以及同一程序內不同執行緒之間的同步手段。
7. 套接字socket：套解口也是一種程序間通訊機制，與其他通訊機制不同的是，它可用於不同及其間的程序通訊。
8. 訊號 ( sinal ) ： 訊號是一種比較複雜的通訊方式，用於通知接收程序某個事件已經發生。
公司軟體平台中，先按模組編譯（也就是程序，易於維護），再用指令碼拷貝到相應模組中（有的特殊改動需要手動拷貝），主要是靜態鏈結庫、動態鏈結庫等；
而整個平台框架主要模組就是cmc（control memory center？？可能是這個意思）和hal（硬體抽象層）等，當然還有其他程序，負責的功能模組不同，我做的無線主要通過hal程序與核心完成互動。
資料在cmc中是通過資料模型的節點進行訪問的，系統啟動時會自動讀取資料進行配置，呼叫hal的介面函式，將整個資料結構（結構體）傳給hal程序，hal程序首先會merge資料，然後將對應資料通過命令方式呼叫系統函式傳給核心，有驅動程式執行。（類似netfilter，傳遞乙個ebtables規則）
待更新。。。
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linux下的程序通訊基本上是從unix平台上的程序通訊繼承來的。而對unix發展做出最大貢獻的倆大主力at t的貝爾實驗室及bsd 加州大學伯克利分校的伯克利軟體發布中心 在程序的通訊方面的側重點有所不同。前者是對unix早期的程序間通訊手段進行了系統的改進和擴充，形成了 system v ipc...