一、總體任務描述
某創業公司正設計一台自動咖啡機，已完成基本結構設計，如下圖所示（本例項來自貝加萊公司文件），需要開發咖啡機的嵌入式控制軟體，實現如下功能：
1）使用者在咖啡機面板上選擇自己想要喝的咖啡（美式、拿鐵、卡布奇諾...）並按下開始按鈕後，咖啡機開始按照設定的配方製作咖啡。
2）製作流程為：feeder機構取一空杯放到傳送帶上，傳送帶把空杯送到龍頭下，牛奶、糖漿、濃縮咖啡液和熱水按照配方比例混合後裝入空杯，傳送帶把滿杯的咖啡送到使用者取杯處，使用者取走咖啡後，自動咖啡機可以繼續響應面板上的按鈕製作下一杯咖啡。
公司希望軟體開發團隊採用基於模型的設計方法完成軟體開發，具體要求如下：
1）第一階段，軟體團隊與咖啡機產品經理（老師和助教）溝通軟體開發需求，形成軟體設計規格書，清晰的定義控制軟體的各項功能、硬體輸入和輸出介面。（本階段交付件：軟體設計規格書）
2）第二階段，在matlab/simulink環境中，實現咖啡機的物理建模，同時完成控制軟體的概要設計，劃分成若干個軟體模組，確保模組覆蓋設計規格書的所有功能，清晰定義各個模組的介面。（本階段交付件：咖啡機物理模型檔案和概要設計說明書）
3）第三階段，基於simulink/stateflow建模方法，設計各個軟體模組的控制邏輯和演算法，並與咖啡機物理模型進行協同**，實現整個咖啡製作流程。（本階段交付件：控制軟體模組stateflow模型檔案）
4）第四階段，基於模組的stateflow模型，手動編寫或用自動**生成工具，完成c**設計工作。（本階段交付件：模組c**及**自動生成報告）
5）第五階段，基於matlab工具，對模組c**進行software in loop測試或processor in loop測試，得到測試報告。（本階段交付件：sil/pil測試報告）
6）第六階段，提交專案總結和軟體說明文件。（本階段交付件：專案總結和軟體說明文件）
二、小組工作進度
階段一已經完成，並且正在進行階段二。
三、個人工作介紹
上週參與了小組討論，確定了一共分為五個模組：杯子夾取模組、傳送帶模組、沖泡模組、水溫控制模組、使用者互動介面模組。
1、杯子夾取模組：有輸入訊號時，控制推桿電機下移，取下杯子，控制伺服電機旋轉180°，放下杯子，控制推桿電機上移，完成乙個步驟的迴圈。
2、傳送帶模組：第乙個位置感測器接收到訊號，控制傳送帶電機執行，傳送帶開始輸送杯子，直到杯子運動至混合口下方，第二個位置感測器接收到訊號，傳送帶電機停止，並延時一段時間，之後電機重新開始運動。第二個位置感測器接收到訊號後向沖泡模組傳送杯子到位訊號，控制沖泡模組開始工作。當傳送帶上的杯子執行到出口位置，第三個位置感測器接收到訊號，傳送帶電機停止執行。
3、沖泡模組：接收到杯子到位訊號後，讀取咖啡種類訊號，確定各個成分的配比，轉化為對應的電磁閥和水幫浦開啟持續時間。按照對應時間開啟和關閉電磁閥和水幫浦。同時開啟混合器中攪拌電機對混合液進行攪拌。
4、水溫控制模組：當水溫低於設定最低溫度時，加熱器開始加熱。當溫度達到設定溫度上限時，加熱器停止加熱。
5、使用者互動介面模組：通過取出口感測器確認取出口沒有咖啡的情況下，使用者按下咖啡種類按鈕後，向模組一輸出開始工作訊號，向模組三輸出咖啡種類訊號。
除此之外，我還學習了如何進行matlab/simulink建模，正在著手建模。
四、後續任務安排
在matlab/simulink環境中，實現咖啡機的物理建模。
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