深度攝像頭建圖
ssh到小車啟動bringup
ssh到小車啟動深度攝像頭
虛擬機器啟動鍵盤控制和rviz，開啟配置檔案n**igate.rviz
定點後即可開始導航
深度攝像頭導航
ssh到小車啟動bringup
ssh到小車啟動深度攝像頭導航
>>roslaunch rikirobot astra_n**igate.launch
虛擬機器啟動rviz，開啟n**igate.rviz檔案
深度攝像頭跟隨
ssh到小車啟動bringup
ssh到小車啟動深度攝像頭跟隨
>>roslaunch riki_follower follower.launch
（10）檢視RGB攝像頭和深度攝像頭
1 小車開機，連線wifi，遠端登入 登入密碼 dongguan ssh wheeltec 192.168.0.1002 掛載 掛載密碼 raspberry sudo mount t nfs 192.168.0.100 home wheeltec wheeltec robot mnt3 檢視rgb攝...
Xtion Pro 與 深度攝像頭
我一直都計畫著購買乙個3d攝像頭，開始vr輸入方面的探索。之前只從計算機視覺中影象方面學習，感覺有侷限性，應該在初學的階段拓寬知識面，之後再從中選擇重點來深入。本來計畫是九月份時購買kinect開發套件的，之前實驗室的老師購買過kinect，感覺效果很好，這邊的易博士也高度評價kinect的技術。我...
深度攝像頭測距原理簡介
深度檢測主要技術方法 1.雙目匹配 雙rgb攝像頭 可選的照明系統 三角測量原理即目標點在左右兩幅檢視中成像的橫座標之間存在的差異 視差disparity 與目標點到成像平面的距離成反比例的關係 z ft d 得到深度資訊。雙目匹配採用三角測量原理完全基於影象處理技術，通過尋找兩個影象中的相同的特徵...