（10）檢視RGB攝像頭和深度攝像頭

2021-10-21 20:15:58 字數 764 閱讀 3270

1、小車開機，連線wifi，遠端登入

##登入密碼：dongguan


ssh [email protected]
2、掛載

##掛載密碼：raspberry


sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot /mnt
3、檢視rgb攝像頭的檔案位置：在usb_can檔案下的launc**件

1、執行rgb攝像頭（wheeltec）:

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
2、檢視當前所有話題（passoni）：

roslaunch list
3、檢視攝像頭的資訊（passoni）：

rqt_image_view
6、選擇我們的攝像頭話題，乙個是原始話題（卡頓），乙個是壓縮過的話題（不卡頓）

1、執行深度攝像頭（wheeltec）:

roslaunch astra_camera astra.launch
2、檢視當前所有話題（passoni）：

roslaunch list
3、檢視攝像頭的資訊（passoni）：

rqt_image_view

Xtion Pro 與 深度攝像頭

我一直都計畫著購買乙個3d攝像頭，開始vr輸入方面的探索。之前只從計算機視覺中影象方面學習，感覺有侷限性，應該在初學的階段拓寬知識面，之後再從中選擇重點來深入。本來計畫是九月份時購買kinect開發套件的，之前實驗室的老師購買過kinect，感覺效果很好，這邊的易博士也高度評價kinect的技術。我...

RIKIROBOT深度攝像頭使用

深度攝像頭建圖 ssh到小車啟動bringup ssh到小車啟動深度攝像頭 虛擬機器啟動鍵盤控制和rviz，開啟配置檔案n igate.rviz 定點後即可開始導航 深度攝像頭導航 ssh到小車啟動bringup ssh到小車啟動深度攝像頭導航 roslaunch rikirobot astra n...

攝像頭程式設計

這是乙個關於設想頭的類 using system using system.runtime.interopservices namespace webcam structlayout layoutkind.sequential public struct bitmapinfoheader struc...