高精度延時

gptx_cr暫存器

gptx_sr暫存器

gptx_pr暫存器分頻

1、設定 gpt1 定時器

首先設定 gpt1_cr 暫存器的 swr(bit15)位來復位暫存器 gpt1。復位完成以後設定寄存

器 gpt1_cr 暫存器的 clksrc(bit8:6)位，選擇 gpt1 的時鐘源為 ipg_clk。設定定時器 gpt1

的工作模式，

2、設定 gpt1 的分頻值

設定暫存器 gpt1_pr 暫存器的 prescalar(bit111:0)位，設定分頻值。

3、設定 gpt1 的比較值

如果要使用 gpt1 的輸出比較中斷，那麼 gpt1 的輸出比較暫存器 gpt1_ocr1 的值可以

根據所需的中斷時間來設定。本章例程不使用比較輸出中斷，所以將 gpt1_ocr1 設定為最大

值，即：0xffffffff。 4、使能 gpt1 定時器

設定好 gpt1 定時器以後就可以使能了，設定 gpt1_cr 的 en(bit0)位為 1 來使能 gpt1 定

時器。5、編寫延時函式

gpt1定時器已經開始執行了，可以根據前面介紹的高精度延時函式原理來編寫延時函式，

針對 us 和 ms 延時分別編寫兩個延時函式。

bsp_delay.h

#ifndef __bsp_delay_h

#define __bsp_delay_h
#include "imx6ul.h"
/* 函式宣告 */
void delay_init(void);
void delayus(unsigned int usdelay);
void delayms(unsigned int msdelay);
void delay(volatile unsigned int n);
void gpt1_irqhandler(void);
#endif

bsp_delay.c

#include "bsp_delay.h"

/** @description : 延時有關硬體初始化,主要是 gpt 定時器
gpt 定時器時鐘源選擇 ipg_clk=66mhz
* @param : 無 7 * @return : 無 8 */
void delay_init(void)
#if 0
/* 中斷處理函式 */
void gpt1_irqhandler(void)
gpt1->sr |= 1<<0; /* 清除中斷標誌位 */
}#endif
/** @description : 微秒(us)級延時
* @param – usdelay : 需要延時的 us 數,最大延時 0xffffffffus
* @return : 無
*/void delayus(unsigned int usdelay)	}}
/** @description : 毫秒(ms)級延時
* @param - msdelay : 需要延時的 ms 數
* @return : 無
*/void delayms(unsigned int msdelay)}/*
* @description : 短時間延時函式
* @param - n : 要延時迴圈次數(空操作迴圈次數，模式延時)
* @return : 無
*/void delay_short(volatile unsigned int n)
}void delay(volatile unsigned int n)
}

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