單級線圈炮由下圖所示電路和主控電路組成。硬體系統搭建也包含這幾部分。接下來分步論述。
單級線圈炮電路圖
1. 單級線圈炮硬體電路
單級線圈炮包含儲能電容、開關元件、二極體、電阻、定子線圈、炮管。其中儲能電容、開關元件、二極體、電阻都是完整元件,可以通過購買獲得。開關元件這裡選擇閘流體,二極體額定電流一般設定為定子線圈最大電流的1.4至1.8倍,電阻應該選擇能承受大電流的瓦片電阻,儲能電容根據需求選擇。定子線圈可以在網上購買,也可以自己購買1mm左右直徑銅線,然後自己纏繞。至於纏繞方法,可檢視網路上資料。炮管可使用塑料管裁切而成。
1.1儲能電容電路
一般使用電解電容,根據具體選擇的電解電容型號,可以考慮選擇將電解電容併聯。
電解電容
併聯電解電容電路可以參考如下。
併聯電解電路圖
1.2 定子線圈製作
定子線圈採用層級繞制而成。每一層匝數固定,且每一層需要使用電膠布纏繞,起到相鄰兩層電感繞組隔離。見下圖。
定子線圈示意圖
2.控制電路設計
線圈炮控制電路有多種分類方式。 以開關觸發方式可分類為,可分為電控式、機械控制式。
機械控制式指的是開關觸發方式採用物理式觸發;電控式指的是開關觸發方式採用電力控制。後者觸發方式優於前者。在這裡,主要介紹電控式控制電路。
電磁炮控制電路最基本的功能是控制開關電路。開關關閉時,電容放電。開關開啟時,電容充電。選用8051即可實現該功能。如果需要在這基礎之上完成更多功能,可以考慮換用功能更強大的控制晶元。
線圈式電磁炮等效**電路
上圖中程式控制邏輯可用下表表示。理論上,開關開斷邏輯可以使用邏輯晶元實現。
開關開斷邏輯
開關s1
s2電容充電,電磁炮初始化
斷開閉合
電容放電,電磁炮工作
閉合斷開
電容未充電,電磁炮初始化
斷開斷開
以上基本是電磁炮硬體搭建方法。想要完成其它更加複雜的功能,需要加入其它感測器。
搭載電磁炮的自動控制小車
線圈式電磁炮2 硬體系統搭建
單級線圈炮由下圖所示電路和主控電路組成。硬體系統搭建也包含這幾部分。接下來分步論述。1.單級線圈炮硬體電路 單級線圈炮包含儲能電容 開關元件 二極體 電阻 定子線圈 炮管。其中儲能電容 開關元件 二極體 電阻都是完整元件,可以通過購買獲得。開關元件這裡選擇閘流體,二極體額定電流一般設定為定子線圈最大...
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