如何安裝Eigen庫和Sophus庫

查詢老版本

sudo updatedb  

locate eigen3

刪除老版本檔案

將列舉出來了檔案刪除，篩選條件（必刪除項）為：

/usr/include/eigen3

/usr/lib/cmake/eigen3

/usr/share/doc/libeigen3-dev

/usr/share/pkgconfig/eigen3.pc

/var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.list

/var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.md5sums

版本版本；

選擇source code(tar.bz2)；

cd ~/include/eigen3

mkdir build
cd ./build
cmake ../
sudo make install

輸入gcc -v，即可檢視gcc的版本號。（最後一行：gcc version是9.3.0）

輸入qtcreator -version，即可檢視qtcreaotr和qt的版本號。

在qtcreator中的.pro檔案中加入：

config += \

c++11

為了使用sophus庫時不出現fmt庫的問題（截圖忘了）

cd ~/include/

git clone 
cd ./fmt
mkdir build
cmake ../
make
sudo make install

為了不讓使用fmt庫的時候出現undefined reference to 'fmt::v7::'，在所有使用了fmt庫的前面使用巨集定義：

#define fmt_header_only

cd ~/include/

git clone 
cd ./sophus/
mkdir build
cd ./build
cmake ../
make
sudo make install

原文連線：如何安裝eigen庫和sophus庫——bn2u

Eigen庫安裝指南 注意事項）

1 apt get方式 假設預設安裝到 usr local include裡 可在終端中輸入locate eigen3檢視位置 若實際中預設安裝到了 usr include的話，可以對應替換下面命令的相應部分 執行命令 sudo apt get install libeigen3 dev 執行命令 ...

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