要使用bootloader首先需要配置gpio電平來設定boot方式，我手上的兩塊板子分別使用的是i2c eeprom與emif
下圖是ti對於此方式的解釋
程式入口位址是引導表載入結束後，使用者程式開始執行的位址；暫存器配置數目決定了後面有多少個暫存器需要配置；延時標誌為0xffff時，延時才被執行，延時長度決定了在暫存器配置後多少個cpu週期才進行下乙個動作；段長度、段起始位址和資料則為使用者程式中定義的各個段的內容，並且可以重複新增，最後0x00000000作為引導表的結束標誌。
從引導表的格式可以看出:
怎麼建立引導表呢，用ti提供的hex55.exe工具（ccs裡面有）來建立，將ccs最終編譯的test.out檔案、hex55.exe以及test.cmd檔案放在同一目錄下，通過dos命令呼叫hex55.exe即可完成.out到hex格式的引導表檔案的轉化。
dos命令例項(注：可以在windows的控制台使用，也可以編寫.cmd（如取名run.cmd）檔案來使用)
hex55.exe test.cmd /* 說明使用hex55.exe軟體呼叫test.cmd命令 */-test.out /* 輸入的.out檔案 */
-map test.map /* 生成.map檔案 */
-o test.hex /* 輸出.hex檔案 */
-memwidth 8 /* 設定儲存寬度為8bit */
-e 0x3e570 /* 指定入口點位址（實際測試發現一般不用指定，生成檔案時會自動指定） */
-boot /* 說明建立boot檔案格式 */
-5510:2 /* 生成55xxboot檔案格式 */
-serial8 /* 使用用序列載入方式（8位） */
-b /* binary格式 */
-reg_config 0x1c00,0x02b7 /* 在0x1c00暫存器寫0x02b7 */
-delay 0x100 /* 延遲100cpu時鐘週期 */
點選執行run.cmd則會生成test.hex和test.map。
所謂二次引導，就是通過dsp內部rom固化的bootloader，引導乙個使用者編寫的引導程式，其功能和bootloader功能基本相同，然後通過二次引導引導程式將最終需要執行的程式載入到dsp中，從而實現更加靈活的程式載入 。
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