計算幾何演算法基礎 判斷線段相交

2022-09-01 18:30:13 字數 1177 閱讀 9630

計算幾何中最基本重要的演算法之一~判斷線段相交基礎。

只需判斷線段是否同時滿足

1.快速排斥實驗

2.跨立實驗

1.快速排斥實驗:

設以線段p1p2為對角線的矩形為t,以q1q2線段為對角線的矩形為r,那麼下圖這種狀態時p1p2和q1q2肯定不相交

判斷p1 p2 q1 q2是否滿足這種關係就是快速排斥實驗。

max(p1.x,p2.x) < min(q1.x,q2,x) || max(q1.x,q2.x) < min(p1,x,p2,x) ||max(p1.y,p2.y) < min(q1.y,q2,y) || max(q1.y,q2.y) < min(p1.y,p2.y)

上式為真,則表明兩個矩形不想交,一般是取上式的否定,直接判斷是否滿足矩形相交,即。

min(p1.x,p2.x) <= max(q1.x,q2,x) && min(q1.x,q2.x) <= max(p1,x,p2,x) &&min(p1.y,p2.y) <= max(q1.y,q2,y) && min(q1.y,q2.y) <= max(p1.y,p2.y)

2.跨立實驗

前提:如果兩線段相交,必定互相跨立。

也即是說:

1.p1 p2 在q1q2的兩側

2.q1q2 在p1p2的兩側

判斷兩點是否在一條直線的兩側就用到叉乘了。

(q1p1 x q1q2) * (q1q2 x q1p2)  <= 0 表示p1p2在q1q2的兩側

(p1q2 x p1p2)  *  (p1p2 x p1q2)  <= 0 表示q1q2在p1p2的兩側

這就滿足跨立實驗的要求了~

小試一下:hdu 1086 

#include#include//注意題目說了線段與線段之間最多只有乙個交點,不存在重合或者在一條直線的情況 

struct line;

long judge(struct line line1,struct line line2)//跨立實驗

int main()

return 0;

}

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