1.硬體：seeeduino stalker v3.0倆塊，xbees1倆塊，led乙個，導線，電源，麵包板
軟體：xctu,arduino1.8.2
2.xbee模組配置：恢復出場設定後
主機xbee的 dh：1234，my:5678
從機xbee的 dh：5678, my:1234
(api為disabled，也就是ap模式（預設出廠設定），api模式以前用過，後來做過乙個關於節點發現的實驗後，就不好使了)
3.主機程式：
int button_open =4;//開燈按鈕連在數字埠4
int button_close =5; //關燈按鈕連在數字埠5
char flag;//定義「向從機傳送led燈亮滅標誌」的變數
void setup()
void loop()
//如果關燈按鈕按下同時亮燈按鈕鬆開
if(digitalread(button_close)==low&&digitalread(button_open)==high)
delay(200);//延時，等待資料傳送成功
}從機程式：
int ledpin=9;//led燈連在數字埠9
int val; //定義「接受主機發來的led燈亮滅標誌」的變數
void setup()
void loop()
if(val=='b')//如果主機傳送字元'b'，則熄滅led
}
}4.實驗過程
a.配置xbee時，只需配置dh和my,然後在xctu的consoles介面測試一下，能互相接受到資訊就行了。
再配置xbee模組後，直接把配置好的xbee模組插進stalker v3.0的xbee插孔上就行，不用想這為什麼，為什麼插上去就自己執行了呢，xbee是透傳的，直接插上去就可以。
b.把程式分別寫進各自的stalkerv3.0.
c.給主機的pin4接地pin5接電源，燈亮
給主機pin4接電源pin5接地，燈滅
5.心得體會
我知道了，xbee模組是透傳的，配置好插上去就行。
電池有充足的的電很重要。
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