最近在搞飛控，正好手頭有幾對xbee的數傳模組，所以拿來進行飛控和地面站之間的通訊連線，查資料發現px4的數傳通訊波特率預設為57600，而xbee的預設波特率為9600，因此需要對其進行修改。說來修改方法很簡單，直接將xbee模組連線xctu軟體進行修改即可，但我嘗試了幾次，xbee均無法被xctu軟體識別。
網上的方法試遍了，包括按reset鍵（我的板子上沒有reset鍵，因此嘗試短接pin5和pin10）、xbee recovery都無法成功識別。
後來在群裡請教，一位老哥告訴我：搜模組，勾選各種波特率，如下圖所示：
即：採用搜尋模組的方式，並盡可能多的勾選波特率。
最終，成功搜尋並識別模組！
無線數傳模組
深圳市華奧通通訊技術 現開發出一款傳輸距離遠，功率大，功耗低的產品。hac lm，可以傳2000m在9600的時候，功率500mw。300rmb，工業級。效能 輸出功率 500mw 預設,27 30dbm 500 1000mw 訂製 視距距離 4000m 1200bps,2000m 9600bps ...
GPRS DTU無線數傳模組終端
gprs dtu無線數傳模組終端 品牌 中嵌凌雲 產品型號 emb8105 gprs dtu無線數傳模組終端是一種採用gprs通訊技術，充分利用現有網路資源，為使用者提供的一種抗干擾性好 功能強大 簡單易用 執行費用低廉 裝置成本較低的無線資料傳輸的終端裝置。emb8105 gprs無線數傳終端採用...
KYL 320I 外接無線數傳模組
1 kyl 320i外接無線數傳模組主要特點 載波頻率 315mhz，433 mhz,450mhz,868mhz，915mhz 或其它 i 頻點，無需申請頻點 多種可選的通訊介面 rs 232 ttl rs 485 usb.8個通訊通道,也可根據客戶要求擴充套件 傳輸數率 1200 2400 480...