參考資料ug1165、ug585
1、通過ug1165實現如下例子：
2、文件ug585中關於arm9的中斷描述：
理解為：
cpu通過gic管理中斷，中斷來自3類：軟體中斷sgi、私有外設中斷ppi、共享外設中斷spi.
各個cpu分別支援16、5、60個sgi、ppi、spi.
gic承上啟下的管理中斷。外設產生中斷------gic管理中斷-------cpu響應中斷
每個中斷都有對應的中斷號
這個例子只用到了乙個中斷，其它中斷還得查對應描述。
3、vivado連好的硬體電路圖：
4、軟體**分析：
4.1 定義axi_tmier裝置結構體，這個裝置在pl中，通過計數產生中斷訊號傳遞給ps
typedef struct xtmrctr;
它的最後兩項是函式指標和**引數，**引數會傳遞給函式指標指向的函式。
4.2 定義gic的結構體：
4.3 main函式分析
4.3.1定義引數、裝置結構體
4.3.2init_platform();
4.3.3初始化pl中的axi_gpio
4.3.4設定axi_gpio為輸入
4.3.5初始化axi_timer（找到基位址，此時它的handler指向乙個xil_asservoid,calbackref指向本身）
4.3.6再
設定axi_timer（將它的handler指向中斷服務程式，callbackref指向本身）
4.3.7設定axi_timer的初始值（計數長度）
4.3.8設定axi_timer的中斷工作模式
4.3.9找尋ps端的gpio，並初始化該裝置
4.3.10設定ps端gpio[10]為輸出；設定ps端gpio[10]的輸出使能開；
4.3.11設定ps端gpio[54]為輸入；設定ps端gpio[54]的輸出使能關；
4.3.12初始化中斷系統，然後可以開始主程式了。
4.4 中斷函式分析
4.4.1找到gic裝置
4.4.2初始化gic裝置（對4.2的結構體進行初始化）
（1）gic的icc基位址和icd基位址賦值；
（2）對中斷源（支援95個中斷）陣列進行初始化。如果中斷裝置沒有連線，先給它賦值乙個函式。
如果不連線驅動裝置，該中斷執行的中斷函式就是stubhandler，該函式完成的功能就是對該中斷計數：
（3）執行distributorinit和cpuinitialize函式，對相關暫存器賦值。（寄存去定義查詢ug585）
這裡,gic裝置就初始化完成了。此時，它要註冊cpu的異常表 和 連線中斷裝置（axi_timer），才能讓axi_timer產生的中斷傳給cpu，讓cpu執行axi_timer中斷時要執行的中斷程式。
4.4.3中斷裝置 -------- gic中斷陣列
[95] --------
異常表-------cpu執行
中斷函式
異常表的定義：
（1）將中斷函式和**引數寫入這個表（其中xil_exception_id_int是irq的異常號5；xscugic_interrupthandler是gic中斷table中的函式指標，xscugicinstanceptr是gic結構體指標）
可見，這個表註冊了函式指標（該指標指向gic結構體中中斷源的中斷函式），可**引數（gic結構體指標）
（2）cpu執行中斷函式
跳轉到了irqinterrupt函式
cpu執行的中斷函式表明：將異常表中對應的**引數傳遞給函式指標，執行該函式指標指向的函式。就是（1）中註冊的函式。
（3）gic中斷表中對應函式的主要內容
gic讀取中斷號（確定哪個中斷）interruptid
找到中斷表中的註冊函式，並將**引數傳遞給該函式，執行該函式。
（4）之前初始化時，gic的中斷登錄檔都指向了stubhandler函式（該函式只完成對中斷發生次數的統計）
（5）現在將gic的中斷登錄檔中相應的axi_timer中斷連線到實際中斷函式
axi_timer的中斷號是61.
4.4.4 axi_timer中斷函式
紅色箭頭那一句表示將axi_timer結構體中註冊的**引數傳遞給註冊的handler函式，並執行
註冊axi_timer中的中斷函式和**引數，4.3.6中描述
主函式中的中斷函式
中斷服務例程 學習
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