• 固體地球表面分為大陸和海洋兩大地形單元。大陸平均高度875公尺，海洋平均深度3,729公尺。最大的大陸是亞歐大陸，位於北半球、東半球。
• 大陸上最具典型的地形單元是呈線狀延展的山地和呈面狀分布的平原，高原以及裂谷系，丘陵等。海底最重要的地形單元有洋脊，海溝，大洋盆地，海山，大陸邊緣等。
• 大洋：年輕、演化相對簡單。大陸：年齡跨度大、演化複雜（導致
大陸岩石圈的不均勻性）。
地殼（earth crust）：是指由岩石組成的固體外殼，地球固體圈層的最外層，岩石圈的重要組成部分。它的外部呈現出高低起伏的形態，因而地殼的厚度並不均勻：大陸地殼平均厚度約35km，褶皺山系的地殼最厚可達75km，洋底地殼厚度僅約5～10公里；全球地殼的平均厚度約17km。
按其構成成分，可分為表層、上層和下層。地殼表層因受大氣、水、生物作用，可形成土壤層、風化殼和各種沉積層、變質層岩，厚度約0~10km。地殼上層化學成分以氧、矽、鋁為主，平均化學組成與花崗岩相似，稱為花崗岩層，亦有人稱之為「矽鋁層」，平均密度為2.7g/cm3。此層在海洋底部很薄，尤其是在大洋盆底地區，太平洋中部甚至缺失，是不連續圈層。地殼下層富含矽和鎂，平均化學組成與玄武岩相似，稱為玄武岩層，亦有人稱之為「矽鎂層」，平均密度2.9g/cm3；在大陸和海洋均有分布，是連續圈層。上下層以康拉德不連續面(conrad discontinuity)隔開。
地殼中的**縱波速度為5.6~7.6km/s，橫波速度為3.4~4.2km/s。地殼岩石具有一定的可塑性，且愈往深處塑性愈大。理論上認為地殼內的溫度和壓力隨深度增加，每深入100公尺溫度公升高1℃。近年的鑽探結果表明，在深達3公里以上時。每深入100公尺溫度公升高2.5℃。到11公里深處溫度已達200℃。
莫霍面（moho discontinuity）：地殼同地幔間的分介面，因克羅埃西亞**學家莫霍洛維奇在2023年發現，故命名為莫霍洛維奇不連續面，簡稱莫霍面（或莫氏面）。由許多具有彈性的薄圈層構成，具有一定的厚度、凹凸不平的圈殼。其深度因地而異。在大陸區的平均深度為30~40km，其中在褶皺山區可達50~75km，在島弧地區約為20~30km，而在大洋地區只有5~10km。該介面在全球範圍內都存在，厚度估計約為0.2~3km。
在該介面附近，**縱波（p波）速度從介面上方的7.0km/s左右至介面下方跳到8.1km/s左右；橫波（s波）速度也從4.2km/s增至4.4km/s。此面以上物質平均化學組成與玄武岩相似，密度約2.9×103kg/m3；此面以下物質平均化學組成與橄欖岩相近，密度約3.1~3.3×103kg/m3。
地幔（earth mantle）：介於地殼與地核之間，故又稱「中間層」或「過渡層」。厚度約2865公里，主要由緻密的造岩物質構成，這是地球內部體積最大（佔地球總體積83.4%）、質量最大（佔地球總質量的68.1%）的一層。
**波顯示在400km和1000km深處有次級不連續面存在，即拜爾勒面和雷波蒂面。一般以1000km為界把地幔分成上地幔和下地幔兩層。上地幔頂部存在乙個**波傳播速度加快的層（莫霍面），岩石圈（岩石圈指地殼和上層地幔頂部）以下稱為軟流層（asthenosphere），推測軟流層是由於放射性元素大量集中，蛻變放熱，使岩石高溫軟化，並區域性熔融造成的，很可能是岩漿（magma）的發源地。下地幔溫度、壓力和密度均增大，物質呈可塑性固態。
古登堡面（gutenberg discontinuity）：地幔與地核的分介面。因德國物理地球學家古登堡（2023年加入美國籍）於2023年發現，故命名為「 古登堡介面」。從莫霍面往下，**波速繼續增大，至2900km深處，縱波速度增至13.64km/s，橫波速度增至7.3 km/s。自2900 km以下，由於地球外核為液態，在地幔中的**橫波突然中止消失（橫波只能在固體中傳播），縱波曲線在此介面處的速度驟然下降為8.1 km/s。
地核（earth core）：古登堡介面以下的地球核心圈層。厚度為3473km，佔地球總體積的16%、總質量的31.5%。按**波的速度變化，以4640km和5155km兩處為介面，將地核分為外核、過渡層和核心。據推測，地核物質非常緻密，密度為9.7~13g/cm3，外核與核心交界處溫度為6300℃，核心溫度約6600℃。地核的物質成分主要是鐵，並含鎳5~20%及少量輕元素（如矽或硫等）。
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