silverlight的旋轉動畫需要用到 matrixtransform屬性的變化，這個是仿射矩陣變換的函式，它可以讓產生視覺的旋轉。他的原理並不是真正讓的位置變化，而是變化平面x，y的座標系，間接地讓的座標發生轉變，而如何讓座標系的旋轉精確地控制的旋轉，這個就是仿射變換矩陣的作用：
仿射變換（affine transformation）
將乙個仿射變換矩陣ma解析為ms×mr×mt，式中ms為縮放矩陣，mr為旋轉矩陣，mt為平移矩陣。仿射矩陣不應包含錯切成分。具體操作可分為一下幾步。
1.平移矩陣的獲取
ms×mr×mt的過程中，位於ma41,ma42,ma43的平移因子不會改變，故：
1 0 0 0
mt = 0 1 0 0
0 0 1 0
ma41 ma42 ma43 1
2.放縮矩陣的提取
令ma = ma×mt^-1，則ma = ms×mr
mrx×mry，相當於對mrx的每個行向量繞x軸旋轉mry所代表的角度，並由得到的三個新行向量組成新的結果矩陣，mrx為向量繞x軸旋轉的變換矩陣，其每行向量的分量的平方和為1，故行向量模為1，該行向量乘以旋轉矩陣mry後長度不變，即模為1，故mrx×mry的結果矩陣的每一行（行向量）分量的平方和為1.
將上述情況擴充套件，乙個mr可表示為mry×mrx×mrz×mrx^-1×mry^-1，或其它表示形式，但各種表示形式都最終可表示為mrx，mry，mrz及其逆矩陣的乘積。根據上面的分析，mr各行向量分量的平方和必為1。
又因為ms為對角矩陣，ms×mr的形式如下
b11 0 0 0 a11 a12 a13 0
0 b22 0 0 × a21 a22 a23 0
0 0 b33 0 a31 a32 a33 0
0 0 0 1 0 0 0 1
ms mr
計算上式，並根據mr行向量分量的平方和為1，可得：
b11 = ma11^2 + ma12^2 + ma13^2 + ma14^2；
b22 = ma21^2 + ma22^2 + ma23^2 + ma24^2;
b33 = ma21^2 + ma22^2 + ma23^2 + ma24^2;
至此，ms求得。
3.旋轉矩陣的獲取
在上述計算中ma的值變為ms × mr。
先求ms^-1，則mr = ms^-1 × ma = ms^-1 × ms × mr；
affinetransform類描述了一種二維仿射變換的功能，它是一種二維座標到二維座標之間的線性變換，保持二維圖形的「平直性」（譯註：straightness，即變換後直線還是直線不會打彎，圓弧還是圓弧）和「平行性」（譯註：parallelness，其實是指保二維圖形間的相對位置關係不變，平行線還是平行線，相交直線的交角不變。大二學過的復變，「保形變換/保角變換」都還記得吧，數學就是王道啊！）。仿射變換可以通過一系列的原子變換的復合來實現，包括：平移（translation）、縮放（scale）、翻轉（flip）、旋轉（rotation）和剪下（shear）。
此類變換可以用乙個3×3的矩陣來表示，其最後一行為(0, 0, 1)。該變換矩陣將原座標(x, y)變換為新座標(x', y')，這裡原座標和新座標皆視為最末一行為(1)的三維列向量，原列向量左乘變換矩陣得到新的列向量：
[x'] [m00 m01 m02] [x] [m00*x+m01*y+m02]
[y'] = [m10 m11 m12] [y] = [m10*x+m11*y+m12]
[1 ] [ 0 0 1 ] [1] [ 1 ]
幾種典型的仿射變換：
publicstaticaffinetransform gettranslateinstance(doubletx,doublety)
平移變換，將每一點移動到(x+tx, y+ty)，變換矩陣為：
[ 1 0 tx ]
[ 0 1 ty ]
[ 0 0 1 ]
（譯註：平移變換是一種「剛體變換」，rigid-body transformation，中學學過的物理，都知道啥叫「剛體」吧，就是不會產生形變的理想物體，平移當然不會改變二維圖形的形狀。同理，下面的「旋轉變換」也是剛體變換，而「縮放」、「錯切」都是會改變圖形形狀的。）
publicstaticaffinetransform getscaleinstance(doublesx,doublesy)
縮放變換，將每一點的橫座標放大（縮小）至sx倍，縱座標放大（縮小）至sy倍，變換矩陣為：
[ sx 0 0 ]
[ 0 sy 0 ]
[ 0 0 1 ]
publicstaticaffinetransform getshearinstance(doubleshx,doubleshy)
剪下變換，變換矩陣為：
[ 1 shx 0 ]
[ shy 1 0 ]
[ 0 0 1 ]
相當於乙個橫向剪下與乙個縱向剪下的復合
[ 1 0 0 ][ 1 shx 0 ]
[ shy 1 0 ][ 0 1 0 ]
[ 0 0 1 ][ 0 0 1 ]
（譯註：「剪下變換」又稱「錯切變換」，指的是類似於四邊形不穩定性那種性質，街邊小商店那種鐵拉門都見過吧？想象一下上面鐵條構成的菱形拉動的過程，那就是「錯切」的過程。）
publicstaticaffinetransform getrotateinstance(doubletheta)
旋轉變換，目標圖形圍繞原點順時針旋轉theta弧度，變換矩陣為：
[ cos(theta) -sin(theta) 0 ]
[ sin(theta) cos(theta) 0 ]
[ 0 0 1 ]
publicstaticaffinetransform getrotateinstance(doubletheta,doublex,doubley)
旋轉變換，目標圖形以(x, y)為軸心順時針旋轉theta弧度，變換矩陣為：
[ cos(theta) -sin(theta) x-x*cos+y*sin]
[ sin(theta) cos(theta) y-x*sin-y*cos ]
[ 0 0 1 ]
相當於兩次平移變換與一次原點旋轉變換的復合：
[1 0 -x][cos(theta) -sin(theta) 0][1 0 x]
[0 1 -y][sin(theta) cos(theta) 0][0 1 y]
[0 0 1 ][ 0 0 1 ][0 0 1]
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