UWB 上位機顯示距離異常解決方法

2022-08-23 09:00:10 字數 1050 閱讀 6306

最近使用我們的多基站多標籤框架發現某些標籤的距離資訊在上位機顯示有問題。

實際有3個基站,anc 0 和 anc3 的距離資訊應該一樣。目前anc 0 和 anc 1 距離資訊明顯有問題。

韌體**配置:

//

#define rx_node

#define tx_node#ifdef rx_node

#define short_addr 0x0003

//#define lcd_enable

//#endif

#ifdef tx_node

#define short_addr 0x0023

#endif

在上位機配置列印資訊

明顯是 range_corrected 這個陣列有問題了。

追下去發現是標籤數量太少了

#define max_num_tags (8)

#define max_num_ancs (4)

預設只有8個,把這個8改成256,重新編譯,上位機顯示異常的問題解決。

如果標籤節點少,只有3個基站,標籤的位址可以選擇0x0004 0x005 0x006 0x0007(基站占用了0x0001 --0x0003),資料不越界。 如果標籤多餘4個,建議修改上位機。

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