1、背景
pmac
是一系列控制卡的簡稱，常用的有
pmac1
、pmac2
、turbo pmac1
、turbo pmac2
、umac
、clipper
等，基本功能和使用方法是一樣的。在複雜條件下將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度(轉矩
)的控制。pmac
是一系列控制卡的簡稱，常用的有
pmac1
、pmac2
、turbo pmac1
、turbo pmac2
、umac
、clipper
等，基本功能和使用方法是一樣的。在複雜條件下將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度(轉矩
)的控制。
2、上位機應用
1）vc
程式設計的環境配置
pmacpc
程式設計必須安裝
pcomm32驅動程式，開啟
vctest
目錄，會發現有
myruntime.h
和myruntime.cpp
檔案，連同上面的
pcomm32.dll
一同拷貝進當前專案目錄。然後將
myruntime.h
和myruntime.cpp
新增到當前專案中，就可以開始使用了。
2）pmac卡初始化連線
bool bpmac = false;
cstring strre = "";
if (!openpmacdevice(0)) //pmac卡初始化連線
else
3）資料收發
dword m_dcard;//電機所屬卡號
char m_response[255];//反饋
uint m_maxchar;//傳送的指令的最大長度
char m_command[255];//命令
lstrcpy(szcmd,
"#6j+"
); //命令填充
pmacgetresponsea(m_dcard, m_response, m_maxchar, m_command);// 資料收發
4）中斷通訊（下位機通知上位機）
中斷處理函式：
void winapi interruptfunc(dword msg, pintrbuffer pbuffer)
int temp613,pvarible;
temp613 = g_pctrlcenter->getctrlcard()->getparam(m613)->getparamvalue();
//main process
if ( temp613 == 1)
if ( g_pctrlcenter->getctrlcard()->getparam(p81)->getparamvalue() == 1 )
if ( g_pctrlcenter->getctrlcard()->getparam(p81)->getparamvalue() == 1 )
g_pctrlcenter->getctrlcard()->getparam(m613)->setparamvalue(0);
} //post-process
return;
}
註冊中斷處理函式：
//中斷函式繫結
if( false == pmacintrfunccallinit(pmac_num, interruptfunc, 0, 0xff1f))
PMAC上位機程式設計基礎1 程式設計環境配置
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上位機 下位機
上位機是指 人可以直接發出操控命令的計算機，一般是pc，螢幕上顯示各種訊號變化 液壓，水位，溫度等 下位機是直接控制裝置獲取裝置狀況的的計算機，一般是plc 微控制器之類的。上位機發出的命令首先給下位機，下位機再根據此命令解釋成相應時序訊號直接控制相應裝置。下位機不時讀取裝置狀態資料 一般模擬量 轉...
上位機與下位機
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