1、stm32中斷優先順序和freertos中斷優先順序的關係
freertos本身沒有優先順序，只能通過配置檔案進行管理stm32的硬中斷，比如設定中斷優先級數為16，freertos可管理的
優先級數大於5，則說明freertos只能遮蔽優先順序小於5的優先級數（數值大於5），優先順序大於5的級數則不能被遮蔽
2、stm32中斷優先順序與任務優先順序的關係
沒有任何關係，中斷優先順序永遠比任務優先順序要高。只有任務優先順序之間才有比較的可能。
3、任務優先順序怎麼分配
從高到低
irq 任務：irq 任務是指通過中斷服務程式進行觸發的任務，此類任務應該設定為所有任務裡面優先順序最高的。
高優先順序後台任務：比如按鍵檢測，觸控檢測，usb 訊息處理，串列埠訊息處理等，都可以歸為這一類任務。
低優先順序的時間片排程任務：比如 emwin 的介面顯示，led 數碼管的顯示等不需要實時執行的都可以歸為這一類任務。
實際應用中使用者不必拘泥於將這些任務都設定為優先順序 1 的同優先順序任務，可以設定多個優先順序，只需注意這類任務不
需要高實時性。
空閒任務：空閒任務是系統任務。
特別注意：irq 任務和高優先順序任務必須設定為阻塞式（呼叫訊息等待或者延遲等函式即可），只有
這樣，高優先順序任務才會釋放 cpu 的使用權，,從而低優先順序任務才有機會得到執行。
4、關於佇列
在沒有作業系統時，兩個應用程式進行訊息傳遞一般使用全域性變數的形式，但是在才做系統中用全域性變數來傳遞訊息就會
涉及到資源管理的問題，freertos提供了乙個叫做「佇列」的東西來完成任務與任務，任務與中斷之間的訊息傳遞。
佇列傳送在任務中有阻塞時間，在中斷中則不存在阻塞時間
5、全域性標誌可以用二值型訊號量來進行訊息傳遞，也可以用任務通知功能模擬二值型訊號量來進行訊息傳遞
6、空指標指沒有定位記憶體的指標，值為null（0），你使用new或者malloc申請了指標p，使用後delete或者free，
你必須將指標值設定為null，否則，p將成為乙個非法指標，後續**如果使用到該指標有可能會造成系統崩潰（記憶體不可以讀不可寫），
或者，破壞自身有效記憶體資料（釋放後，又在申請作為別的用途，恰巧系統分配了同一塊記憶體）
關於XFS之二
上次大致講了xfs的架構,這次談談具體在整個架構中,各個層次的角色 ap 應用,這裡指的是基於windows的應用 應用通過xfs管理器用api來和sp通訊。這些api大部分都能以 同步 管理器讓應用等待直到api的函式執行完成 或 非同步 應用馬上取回控制權，同時函式並行執行 的方式呼叫。管理器在...
python筆記之二
2.使用python實現http連線 其實使用python實現http連線的方法還是十分簡單的。比如說，我們不要求什麼，僅僅只需要獲取內容時，我們可以這樣的書寫 但是對實際應用來說，這個簡單的句子也是不能夠滿足我們各式各樣的開發需求的。比如說，我們需要user agent redirects gzi...
SVC筆記之二
對於pdf提出的糾正漂移的三種方法，其第一種是在殘差支路上新增補償。可以證明，高精度環路方程變為 dh,n fn qh fn rn 1 dh,n 1 fn 1 d rn 1 dh,n 1 fn 1 而低精度環路方程為 dl,n fn ql fn rn 1 dh,n 1 fn 1 d rn 1 dl,...