1、af——alternate function 復用功能；
2、nvic——nested vectored interrupt controller 內嵌向量中斷控制器
3、iser[8]——interrupt set-enable registers 中斷使能暫存器組
（備註：iser[8]是8個32位的暫存器，而 stm32f4 只用了其中的前 82 個。iser[0]的 bit0~31 分別對應中斷0~31；iser[1]的 bit0~32 對應中斷32~63；iser[2]的 bit0~17 對應中斷 64~81；這樣總共 82 個中斷就分別對應上了。）
4、icer[8]——interrupt clear-enable registers 中斷除能暫存器組
5、ispr[8]——interrupt set-pending registers 中斷掛起控制暫存器組
6、icpr[8]——interrupt clear-pending registers 中斷解掛控制暫存器組
7、iabr[8]——interrupt active bit registers 中斷啟用標誌位暫存器組
8、ip[240]——interrupt priority registers 中斷優先順序控制的暫存器組
9、preemptionpriority搶占優先順序
10、
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