先放廣告,以下是光流感測器購買位址(全網最低價並且唯一提供**支援的):
如果模組直接使用在apm飛控上請看下文標題一內容,如果使用感測器作為二次開發請看下文標題二內容。
一、apm2.5與感測器模組連線圖
二、提供的**請按以下連線使用,感測器與stm32連線:
gnd ---- gnd
3.3v ---- 3.3v
ncs ----pa4
miso ----pa6
mosi ----pa7
sclk ----pa5
rst ----pc7
npo ----pc6
改程式會將實時位移資料通過串列埠1輸出,形式(x,y)如下:
其中x,y分別代表x軸和y軸累計位移。
三、有人會問我可不可以進行感測器更直觀的除錯,或者我想調焦距怎麼辦,那可以通過arduino2560以及配合上位機軟體進行除錯,效果如下:
即使感測器是個30*30畫素的感測器,但是也可以以影象的形式輸出,這樣就更方便我們進行一系列的除錯工作,具體使用方法可通過以下鏈結
購買arduino 2560的開發板後聯絡賣家進行使用指導。
光流感測器 定位精度 光流感測器
學號 16020188037 姓名 崔岸婧 嵌牛鼻子 光流感測器 嵌牛提問 什麼是光流感測器?它的常用產品有哪些?嵌牛正文 一 光流感測器是做什麼的?通俗的講 光流利用的是影象的變化處理,用於檢測地面的狀態,從而監測飛機的移動 主要用於保持飛機的水平位置,以及在室內實現定高和定點飛行。光流 光流 o...
霍爾電流感測器
一 霍爾效應 霍爾感測器是根據霍爾效應製作的一種磁場感測器,霍爾效應是磁電效應的一種。霍爾效應從本質上講是運動的帶電粒子在磁場中受洛侖茲力作用引起的偏轉。當帶電粒子 電子或空穴 被約束在固體材料中,這種偏轉就導致在垂直電流和磁場的方向上產生正負電荷的聚積,從而形成附加的橫向電場。對於圖一所示的半導體...
基於NanoPi的光感感測器驅動開發
nanopi wiki鏈結 光敏感測器原理圖 描述 1 可以檢測周圍環境的亮度和光強 2 靈敏度可調 圖中藍色數字電位器調節 4 工作電壓3.3v 5v 5 輸出形式 a 模擬量電壓輸出 b 數字開關量輸出 0和1 6 設有固定螺栓孔,方便安裝 7 小板pcb尺寸 3cm 1.6cm 8 電源指示燈...