一般來說可以有兩種資料鏈的形式，一種是rtk插卡進行上網，設定連線cros。進行接收差分資料進行定位輸出。第二種是，使用手機網路：可以使用手機的tcp連線（ntrip協議進行拿資料然後通過藍芽**給rtk。再進行解算輸出）。詳情請見：android 使用ntrip協議，socket連線獲取接入點，登入模式。
（rtk接收差分資料就不說了）下面我就說說一般在移動端的操作就是：
輸入ip和埠（伺服器）
使用者名稱和密碼（登陸驗證）
接入點（常用的接入點rtcm30）
就這上面的資訊進行輸入，進行連線驗證。
連上去之後，就是驗證過後，一般來說伺服器會要求客戶端10s上傳一條gga資料，進行驗證這個客戶端是否保持連線，如果沒有上傳。伺服器那端可能主動斷開tcp連線。
客戶端收到資訊，一般通過藍芽連線發給rtk。所以說客戶端也是**資料，最後rtk解算資料通過藍芽又給到客戶端（客戶端發過去的差分資料，rtk這個時候就不能原始又丟回來）。一般都會達到差分解或者固定解。
我簡單解釋一下cros。cros就是通過一堆的參考站然後通過伺服器虛擬出來乙個基準站。通過這個伺服器跟外面的移動站進行資料收發。一般來說這種形式tcp連線範圍更好，更強。如果使用rtk架基準站形式，或受到很多干擾。移動基準站也是不容易，還有有人看著。
cros一般也是有基站id以及基站座標。
這是一種特殊的資料，很多rtk暫不支援解析rtcm1021-1027資料（或者說還沒有做）。有些是手機端自已做了這樣方面的資料解析。能解析出原始的經緯度資料。
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