在斑馬可攜式印表機中的語言大多是epl2語言，當然很多機型支援的語言不止一種。在epl2中可以是先一邊掃瞄條碼，一邊把掃瞄到的資料列印出同乙個條碼出來。也可以掃瞄若干個條碼然後列印出來，還可以設定每次列印的標籤數。指令內容大概如下：//代表注釋，度量一般指點數（dots），除非單獨說明
fk"autofr"//清除格式名稱為autofr（自動檢索的意思，用這個名稱可以實現自動列印，也就是邊掃邊打）的格式
fs"autofr"//開始乙個名稱為autofr的格式
v00,10,n,"textdata"//v為定義變數，00代表變數的編號，10代表變數可以接收的最大字元數，n：無定義左中右，textdata為變數名，前可加[-]代表鍵盤顯示。不採取鍵盤輸入等操作方式一般不用。
v01,21,n,"bcdata"//同上
q456//標籤寬度，456為寬度值(可不要，採用感應器的值)
zb//列印方向（先底部還是先頂部）b為先底部
jf//這個命令使列印了最後乙個標籤後儲存該標籤的格式，這樣可以保證不斷的掃，不斷的按照預定格式列印。(這裡可不要)
a98,33,0,5,1,1,n,v00//列印ascii字元，98：起始x座標；33：起始y座標；0：字元角度（0度）；5：選擇字型；1,1：橫向和縱向擴大比例，1代表1倍（不擴大）；n：正常（r表示反白）；v00：代表v00變數的值（也可以"abcd"列印abcd）
b85,29,0,3,2,5,60,b,v01//前三個引數同上（引數以逗號隔開），3：code39std and extended（碼制）；2：窄條寬度；5：寬條寬度；60：條碼高度；b：列印可讀**（不可讀一般指控制字元）；v01：變數編號為v01的變數資料（也可以"123456"）
pa2//列印標籤的數量，2：標籤集數。
fe//結束格式定義
如果fs中的引號裡不是autofr，這時屬於乙個普通的格式系列。必須依下面的方式實現實現列印：
fr"formname"//這裡formname代表輸入的名字，也就是說不是autofr的時候需要用該指令檢索格式系列，然後再傳送資料就可以列印了。
?//獲取變數指令
//第乙個變數的值
…//下乙個變數的值並以此類推。
每行指令都以換行符結束，大部分pc機和移動裝置的換行都帶有（回車和換行），印表機會自動忽略字元。
被置在印表機的格式系列的清除採取下面的指令
//使autofr無效。dc3的ascii碼是19，16禁止數是13，也可以用
fk"autofr"//也可以fk"*"這個代表清除所有格式系列。
注意：如果設定了n個變數，則需要接受到n個變數才開始列印。b指令裡的窄條和寬條對不同的碼制有不同的理解。如code39碼只有窄條和寬條，且每個數字和其他字元對應的窄條和寬條是固定的，增加乙個數字加10條（包括窄寬和黑白），增加乙個字母加20個條，辨識碼包含19個條。密度是計算的窄條寬度。據此可以計算條碼的寬度。code128則只有窄條有意義。窄條和寬條可以設定條碼的密度，條碼的寬度可以根據密度和字元來計算。具體演算法要看各種條碼規則而定。
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