參考：
將該博主的某一部分摘錄出來
->lsdslam 中的opencv版本
這裡我簡單交代一下我曲折的編譯之路。。。然後再給出正確方法。
首先說一下 opencv 版本的問題，之前跑另乙個程式需要opencv3，,那時候沒玩過這，也不懂，就按預設路徑安裝了 opencv3.1.0，然後它自己就裝到了 usr/local/include、usr/local/lib，還有share什麼的，好多個資料夾，導致我解除安裝都很麻煩，要解除安裝它，你就得手動刪掉它所有安裝的路徑下的相關檔案，這些安裝資訊在安裝時儲存在了乙個什麼 install 檔案中，具體我忘了（反正我是執行 unintall 不行，所以才手動乙個乙個刪的）。
就這樣，刪掉了opencv3.1.0版本，結果還是編譯出錯，說是找不到一些opencv裡的程式，其實是程式找不到opencv在**（因為我沒有安裝到預設路徑，這個一會再說）。試了很多方法，最後發現，不光要設定環境變數，還要設定 cmakelists 檔案告訴程式 opencv 的路徑。
mkdir opencv_src
然後建立乙個用於安裝 opencv 的資料夾，這個也是自己看著辦，我同樣是在 home 下，然後每個opencv版本各佔乙個資料夾：
cd ~/
mkdir opencv-2.4.13
所以最後我的格局是這樣的：
然後進入解壓後的 opencv-2.4.13，建立 build 資料夾並進入
mkdir build
cd build
執行：cmake -d cmake_build_type=release -d cmake_install_prefix=~/opencv-2.4.13 ..
注意不要丟掉最後的兩個點！它狠重要！！
然後執行：
make
sudo make install
如果虛擬機器配了雙核，為了加快速度可以 make -j2 和 sudo make install -j2
安裝後會發現在安裝資料夾 opencv-2.4.13 中的 lib、bin等檔案上面有小鎖子標誌，如果要消除這個小鎖子，需要更改許可權：
cd ~/
sudo chmod 777 opencv-2.4.13 -r
就可以了
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
然後新增 opencv2.4.13 的 lib 路徑：
~/opencv-2.4.13/lib
儲存退出，執行：
sudo ldconfig
#opencv-2.4.13
export pkg_config_path=$:~/opencv-2.4.13/lib/pkgconfig
export ld_library_path=$:~/opencv-2.4.13/lib
儲存退出，執行：
source ~/.bashrc
檢視當前 opencv 版本，新開視窗執行：
pkg-config --modversion opencv
如果顯示 2.4.13，說明當前opencv版本正是剛安裝的 2.4.13
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最近做源 分析需要用到低版本的gcc,但是原系統已經有了高版本的gcc。現記錄一下怎麼安裝多個版本的gcc 檔案放在 home lu gcc資料夾下然後解壓 cd home lu gcc tar zxvf gcc 4.6.2.tar.gz mkdir gcc build 這一步很重要，要不然會報錯 ...
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