我們知道有一些ios的應用，會有一些特殊的要求，比如：
電子羅盤指南針之類的應用：讓我們知道方向。
運動型別軟體：讓我們知道我們跑步多少公里。
社交軟體中的搖一搖功能。
遊戲中扮演角色類中根據裝置的晃動等進行操作。
其實，他們多半是使用了ios中的乙個核心運動框架coremotion.framework
感測器介紹：
加速度計：
加速度計的原理很簡單，現在手機裡面基本配備的都是3維線感測器，也就是說，用來測量x，y，z三個軸上的加速力。加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力，就好比地球引力，也就是重力。
陀螺儀：
陀螺儀的主要作用，是基於角動量守恆的理論，沿著某個特定的座標軸測量旋轉速率。在使用中，陀螺儀的轉子在高速旋轉時，始終指向乙個固定的方向，當運動物體的運動方向偏離預定方向時，陀螺儀就可以感受出來。
coremotion主要負責三種資料：
實際上，這個裝置motion值就是通過加速度和旋轉速度進行變換算出來的
cmdevicemotion屬性介紹：
attitude：通俗來講，就是告訴你手機在當前空間的位置和姿勢
useracceleration：加速度資訊
rotationrate：即時的旋轉速率，是陀螺儀的輸出
使用coremotion的步驟：
初始化cmmotionmanager管理物件
呼叫管理物件的物件方法獲取資料，有2種方式
處理資料
當你不需要使用的時候，停止獲取資料
-(void)stopaccelerometerupdates;//停止獲取加速度計資料
-(void)stopgyroupdates;//停止獲取陀螺儀資料
-(void)stopdevicemotionupdates;//停止獲取裝置motion資料
push方式：
提供乙個執行緒管理器nsoperationqueue和乙個**block，coremotion自動在每乙個取樣資料到來的時候**這個block，進行處理。在這種情況下，block中的操作會在你自己的主線程內執行。
pull方式：
你必須主動去向cmmotionmanager要資料，這個資料就是最近一次的取樣資料。你不去要，cmmotionmanager就不會給你。
1. 加速度計使用pull方式獲取：
- (void)useaccelerometerpull
//獲取並處理加速度計資料
cmaccelerometerdata *newestaccel = self.motionmanager.accelerometerdata;
nslog(@"x = %.04f",newestaccel.acceleration.x);
nslog(@"y = %.04f",newestaccel.acceleration.y);
nslog(@"z = %.04f",newestaccel.acceleration.z);
}
- (void)useaccelerometerpush];}}
- (void)usegyropush];}}
iOS學習筆記34 加速計和陀螺儀
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