向量的模:
向量的大小或長度
.向量與標量向乘
:加減速或改變方向
.標準化向量
:單位向量.法線
.向量點乘
:內積
.a*b = ax*bx + ay*by.
點乘等於向量大小與向量夾角
cos的積
.向量與矩陣相乘
:
座標在座標系旋轉後的矩陣為
m:|cos sin|
|-sin cos|
當前座標為向量
p: [ x
y ]求旋轉後的向量
r:根據向量與矩陣相乘法則得到:r
= [(m11 * px + m21 * py)
(m12 * px +
m22 * py)]
=[cos*x + (-sin*y)
sin*x + cos * y]即:
rx= cos*x – sin*y;
ry= sin*x + cos*y;
如果反轉則為
:取反後,只有
y軸反轉,則
:.cos』 = cos , sin』 = -sin;
得出:n = |cos –sin|
|sin
cos|即:
rx= cos*x + sin*y;
ry= -sin*x + cos*y;
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