磁碟具有更複雜的結構，在作業系統內有著更為複雜的抽象層次，這裡的生(raw)是讓disk跑起來的意思。
可以將磁碟的結構理解為多個原片疊起來的柱面，我們用以下的引數取描述乙個磁碟：
理論上，我們要操控乙個磁碟，就要對其控制器發出指令，控制磁頭的電機，使磁頭移動到相應的軌道上去（找到乙個柱面），然後開始旋轉，完成電磁轉換的過程，以實現資料的讀寫。為了方便使用者使用磁碟，os先做了第一層抽象：將磁碟抽象為多個磁碟塊，使用者只需要對這些連續的磁碟塊進行操作，不需要進一步去 管理磁碟控制器的各個引數。
磁碟的訪問時間是：寫入控制器時間+尋道時間+磁頭旋轉讀取時間+傳輸時間。其中，尋道涉及電機的直線運動，所費時間較高，在設計上我們要盡可能讓相鄰的盤塊具有相投的軌道，也就是半徑長度一致，避免在連續讀寫的時候頻繁移動磁頭的位置。
扇區號=c * (head * sectors) + h * sectors +s
從扇區號到盤塊號：
因為尋道時間和旋轉時間佔了大頭（尤其是尋道時間），而資料傳輸時間佔比小，每次讀1m和讀1k所話的時間是比較接近的。所以引入了盤塊號，是多個扇區組成，將原先要多次的讀寫合併為一次讀寫，這樣可以提公升讀寫速度。但是，這樣容易造成碎片，因為乙個盤塊內容較大時，用不完ei，這是一種以空間換時間的做法。
第二層抽象：
計算機是多程序影象，有多個程序在使用磁碟，需要增加乙個請求佇列，做出一些排程。
每做完一件事，磁碟發出中斷，驅動從佇列中取出乙個新的blokc號，然後進行引數換算。
如何合理排程？肯定是所花時間衡量，而尋道時間是這裡的主要矛盾！
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