之前寫過微控制器狀態機的框架編寫，軟體定時器的編寫等，這些都是在中大型裸機框架中經常用到的，否寫就無法很難寫好軟體。
毫無疑問，裸機裡面，狀態機、軟體定時器都是要用到的，但是在整個工程裡面，需要合理設計框架，合理利用狀態機和軟體定時器，至關重要了。
裸機就是大迴圈+各種中斷。
中斷裡面，就是快進快出，這個是普遍使用的原則；除非大迴圈啥事不幹，則可以在中斷裡面處理事情，但這種情況相對來說，還是少數。
大迴圈等於單執行緒。因此，通常情況下，任務都在大迴圈裡面處理的，任務裡面細分很多小任務，小任務的處理速度就比較重要了。
比如，任務中有5個任務，每個人任務裡面處理不同的事務，如果其中乙個任務的處理時間較長，則會拖累其他的4個任務，哪怕其他4個任務，都是處理非常快，但是由於第5個任務處理很慢，導致系統效能就降低了很多。
因此，我們需要將處理慢的這個任務進行優化。
優化的方式可能有：
1、如果任務裡面有for迴圈，比如讀取很多通道的感測器採集的資訊，那麼可以一次唯讀乙個，儘管讀完所有的資訊時間變慢了，但是整體效能提公升了，不會阻塞後續的任務執行，而且通常感測器讀取的資訊需求不是特別快，能滿足要求就行，1s內讀取所有的資訊未嘗不可。
2、如果乙個任務需要很長的時間才能執行乙個完整的週期，那麼乾脆就使用狀態。如果485主從機通訊，這種情況下通常就是狀態機來執行。
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