Raspberry Pi樹莓派小車學習 前期

2021-09-28 18:48:35 字數 1132 閱讀 5434

寫於2019-10-18

在弄樹莓派之前不知道樹莓派是什麼,聽了老師說的,說可以做很多事情,聽完也是懵懵懂懂的,只有自己去弄了才會了解一點,第一次去查樹莓派是什麼,能做什麼,就有以下定義↓↓↓

raspberry pi是一台小型計算機,可以完成很多事情。

然後還看到很多由樹莓派做的專案,這裡就不一一舉例了。

進入主題,認識樹莓派

首先,要有乙個帶有sd卡或micro sd卡的樹莓派,usb鍵盤和滑鼠,電源**器,顯示屏(我需要)。

我使用的是樹莓派3,我所學習的樹莓派是老師的,是已經裝好sd卡的了,樹莓派也是設定好的了,所以這些過程沒經歷過,這裡就不記錄了。

一開始迷茫,也不敢問老師問題,然後就一直在網上胡亂的搜尋,在這個樹莓派官網看的入門但這個是樹莓派4的,但感覺都差不多,就看著這個了解了下

設定樹莓派

使用樹莓派

樹莓派專案

然後我比較熟悉python3,所以在樹莓派用的python3程式設計,之前老師說先弄led燈,再做小車,所有看了下入門後,就去弄led燈。

在樹莓派程式設計需要安裝rpi.gpio庫(windows安裝不了,要安裝的話好像需要c++編譯環境)

sudo apt-get update

sudo apt-get install python3-rpi.gpio

然後用python3環境檢驗是否安裝成功import rpi.gpio as gpio然後可以使用和訪問gpio引腳了

以下是gpio引腳

在佔位符中有兩種方法來進行引用gpio的訊號,所以我們需要使用setmode()方法來進行設定使用哪一種方法。

gpio介面的引腳號gpio.setmode(gpio.board)broadcom晶元的gpio訊號數gpio.setmode(gpio.bcm)

我是使用的board編碼

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