微控制器基礎 使用GPIO掃瞄檢測按鍵

開發板

首先需要準備乙個小熊派iot開發板,並通過usb線與電腦連線。

開啟stm32cubemx，開啟mcu選擇器：

搜尋並選中晶元stm32l431rct6:

這裡我都使用外部時鐘：

檢視小熊派開發板的原理圖，如下：

所以接下來我們選擇配置pc13引腳：

設定使用者標籤為led：

檢視原理圖，確定控制按鍵引腳，這裡我們的f1按鍵接的是pb2，f2按鍵接的是pb3。

所以接下來我們選擇配置pb2引腳和pb3引腳：

因為沒有設定硬體上拉，所以我們配置開啟上拉電阻，並設定使用者標籤為key1和key2：

stm32l4的最高主頻到80m，所以配置pll，最後使hclk = 80mhz即可：

最後設定生成獨立的初始化檔案：

點選generate code即可生成mdk-v5工程：

開啟mdk工程，在main.c中的main函式中編寫簡單的使用者**，這裡的**意思為：一直迴圈讀取按鍵引腳的電平，當讀取到f1按鍵引腳為低電平時，led燈引腳輸出高電平；當讀取到f2按鍵引腳為低電平時，led燈引腳輸出低電平，所以當按下key1，led點亮，按下key2，led熄滅。

1

int main(void)2
17if(0 ==hal_gpio_readpin(key2_gpio_port, key2_pin))
1821}22
/*user code end 3 
*/23 }

編譯成功

點選如圖所示按鈕開啟設定頁面

在「flash download」選單下勾選「reset and run」選項，已達到燒錄程式後微控制器自動復位並執行程式的目的。

點選"load"按鈕即可燒錄**到微控制器中。

燒錄成功

至此，我們已經學會了如何使用stm32cubemx快速生成mdk的工程，以及如何使用 stm32cubemx初始化gpio進行按鍵檢測，下一節講述如何配置nvic使用外部中斷檢測按鍵。

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