編碼器
家用電器旋轉編碼器的掃瞄
首先說一下埠怎麼接，a、c接到微控制器的引腳，都要接上拉電阻，c接地。
家用旋轉編碼器穩定時（就是停下來的時候），有ab有兩種狀態，00，和11；
順時針旋轉時：
a 0 0 1 1 0
b 0 1 1 0 0
逆時針旋轉時：
a 0 1 1 0 0
b 0 0 1 1 0
由於上拉的原因，on的狀態為低電平，off狀態為高電平
經過這五種狀態我們會輸出乙個值，這裡命名為value，等到value被讀取計算之後，賦值為0；
兩個引腳,自己定義連線的引腳
#define pina
#define pinb
全域性變數，或者mian函式變數
typedef volatile unsigned char vuchar
vuchar value;//最後用以輸出的鍵值
vuchar x; //乙個狀態位
vuchar y; //乙個狀態
vuchar tempvalue;//臨時儲存鍵值
if(pina == 0 && pinb == 0)
if(x == 1)
}else //進入逆時針}}
else
}else
if(pina == 1 && pinb == 1)
｛x = 0;
y = 0;
tempvalue=0;｝}
}值就儲存在value裡面了
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