stm32測量訊號頻率及占空比

基於stm32f103微控制器對訊號頻率、占空比的測量。

最近開始儀器儀表方面的學習了，計畫後期做乙個示波器。所以這週就在stm32f103上面做了乙個測量頻率、占空比的小設計。總體上精度還是比較高的，測量頻率量程在35hz—190khz。頻率可以精確到小數點後四位，占空比測量的精度也比較高，可以到小數點後兩位。

說到用stm32測頻率，都會想到用定時器的輸入捕獲模式，只需要乙個定時器和乙個io口即可，前幾天在論壇上看到還有一種是用兩個定時器測頻率，乙個定時器用來檢測訊號跳變沿，另外乙個用來精準定時，比如說用tim1檢測跳變沿（假設為上公升沿），tim2開乙個1s的定時器中斷，這個1s就比較準確，在1s內tm1檢測到了多少個上公升沿改訊號的頻率就是多少。這種方法我本周二試過，精度比輸入捕獲模式下的高，而且還比較穩定，缺點是用到了兩個定時器，占用的cpu資源較多。考慮到我後面任務需要，定時器可能會不夠用，故還是用的輸入捕獲模式。

實驗平台：stm32f103zet6

定時器及通道：tim2的通道2

io口：pa1

定時器及輸入捕獲模式的配置：

u8 edge_flag;  //
高低電平的標誌位
u16 rising,falling,rising_last;   
//定時器2輸入捕獲中斷初始化
void
tim2_cap_init()

定時器2的中斷服務函式：

void tim2_irqhandler(void
)        
else
if(edge_flag==2
)        
else
}tim_clearitpendingbit(tim2,tim_it_cc2);    
//清除標誌位
}

輸入捕獲模式下，中斷服務函式裡面處理的內容要盡量少，所以在記錄定時器捕獲到值時，直接將tim2的ccr2暫存器裡面的值賦值給相應變數。

主函式：

int main(void
)        
}

變數rising_last為第二次檢測到上公升沿捕獲到的值，falling為第一次捕獲到的值，兩者之差為定時器計數的數值差，根據tim_prescaler=0（即不分頻），主頻為72m，頻率f=72m/（rising_last-falling）。而rising-falling為高電平的時間，除以乙個週期就是占空比了。

實驗現象

頻率10k，占空比60%

stm32測量訊號頻率及占空比

stm32檢視當前時鐘頻率

利用STM32的外部中斷和定時器測量頻率

stm32模擬輸出PPM訊號

stm32測量訊號頻率及占空比

stm32檢視當前時鐘頻率

利用STM32的外部中斷和定時器測量頻率

stm32模擬輸出PPM訊號

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