1.移植os核心啟動檔案以及驅動
①核心啟動檔案startup.s
②系統時鐘配置以及中斷優先順序設定
2.中斷註冊機制以及分散載入
3.移植核心與cpu相關聯功能
①棧初始化
②pendsv中斷管理函式
③臨界區管理函式
④核心多工啟動函式
4.核心資源配置以及功能裁剪
①配置是否使用os中斷機制
②配置核心最大使用者使用task數目
③配置預設的task的stack大小
④task執行最高優先順序
⑤task執行最低優先順序
⑥配置核心是否提供訊號量功能
⑦配置核心提供的互斥鎖的最大個數
⑧配置核心系統資源使用的記憶體池的總大小
5.核心資源初始化
①初始化核心記憶體池
②初始化os中斷向量
③初始化task資源
④初始化訊號量
⑤初始化互斥鎖
⑥初始化佇列
⑦初始化軟timer
⑧初始化task的時間片
⑨建立idle任務
系統移植 核心移植
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