系統移植 核心移植

irom–soc->samsung固化的位址

iram–soc–>256k

dram–>片上外設–記憶體

norflash –> 讀快 –>啟動u-boot

noneflash –> 寫快 –> 啟動u-boot

emmc–> 包括noneflash和讀寫noneflash的控制器

sdmmc –> sd卡

1. irom（片內外設）唯讀的儲存器，載入bl1的映象，檢查bl1映象的完整性，解碼bl1（bl1加密的）

2. pc的位址指向bl1 bl1檢查bl2的映象的完整性

如果bl1效驗bl2的映象成功，跳轉到bl2

3. 為了檢查bl1映象和bl2映象的完整性，irom**為bl1和bl2提供庫函式

irom啟動**

1. irom提供最基本的執行環境

2. irom會從啟動裝置讀取bl1

3. irom檢查bl1映象的完整性

irom（bl0）作用

1. 關閉看門狗

2. 關中斷和關mmu

3. 關閉 d-cache 關i-cache

4. flush tlb』s and inalidate caches

5. 啟動bl1，檢查bl1映象的完整性

bl2的作用

1. 拷貝bl3到dram中的完整性，檢查bl2映象的完整性

2. 初始化時鐘，初始化dram，

uboot-fs4412.bin 包括 bl1 bl2 uboot.bin trustzone

1. 對sd卡進行分割槽 --> 把sd卡的每個block清0，然後向第二個block寫入uboot-fs4412.bin

2. 對sd卡的block清0 --> sudo dd if=dev/zero -n 指定清空大小 of=/dev/sdb
sudo hexdump 檔名 -n
**### u-boot啟動流程**
`arch/arm/cpu/armv7/start.s`
1. 初始化異常向量表
2. 設定svc模式，關中斷
3. 關mmu
4. 時鐘的初始化
5. 記憶體的初始化
6. 串列埠的初始化
7. 拷貝uboot發哦ram中執行
8. bss段的初始化
> 說明 uboot的第一階段已經執行結束（彙編），跳轉到第二階段（c**）

移植核心

sudo apt-get install libncurses5-dev
sudo apt-get install uboot-mkimage
1. 清楚編譯 --> make mrproper
2. 新增交叉編譯器 --> vi makefile --\*197
3. 拷貝預設的配置選項 --> cp arch/arm/configs/exynos_defconfig .config
4. 開啟配置選單 --> make menuconfig
5. 編譯 --> make uimage -j8

嵌入式系統移植筆記（六） 核心移植

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