時間片的概念：
空閒任務與阻塞延時：
rtos 中的延時叫阻塞延時，即任務需要延時的時候，任務會放棄 cpu的使用權，cpu可以去幹其它的事情，當任務延時時間到，重新獲取 cpu使用權，任務繼續執行，這樣就充分地利用了 cpu的資源，而不是幹等著。
當任務需要延時，進入阻塞狀態，那 cpu 又去幹什麼事情了？如果沒有其它任務可以執行，rtos 都會為 cpu 建立乙個空閒任務，這個時候 cpu 就執行空閒任務。
空閒任務的優先順序是最低的，主要是做一些系統記憶體的清理工作。空閒任務是系統在【啟動排程器】的時候建立的，而不是在主函式一開始，和任務函式一起建立，這點要比較注意。
時間戳：
時間測量的功能 ，知道了某段**的執行時間，就明顯地知道該**的執行效率，如果
時間過長就可以優化或者調整**策略。
那麼可以在**
段 a 執行前記錄乙個時間點 timestart，在**段 a 執行完記錄乙個時間點 timeend，那
麼**段 a 的執行時間 timeuse 就等於 timeend 減去 timestart。這裡面的兩個時間點
timeend 和 timestart，就叫做時間戳，時間戳實際上就是乙個時間點。
臨界段：
每個程序中訪問臨界資源的那段程式稱為臨界區（臨界資源是一次僅允許乙個程序使用的共享資源）。每次只准許乙個程序進入臨界區，進入後不允許其他程序進入。
程序進入臨界區的排程原則是：
①如果有若干程序要求進入空閒的臨界區，一次僅允許乙個程序進入。②任何時候，處於臨界區內的程序不可多於乙個。如已有程序進入自己的臨界區，則其它所有試圖進入臨界區的程序必須等待。③進入臨界區的程序要在有限時間內退出，以便其它程序能及時進入自己的臨界區。④如果程序不能進入自己的臨界區，則應讓出cpu，避免程序出現「忙等」現象。
ucosIII 系統任務
系統任務 空閒任務 空閒任務特點 1.空閒任務是ucosiii建立的第乙個任務。2.空閒任務是ucosiii必須建立的。3.空閒任務優先順序總是為os cfg prio mak 1。4.空閒任務中不能呼叫任何可使空閒任務進入等待態的函式！在osinit 中呼叫 os idletaskinit p e...
作業系統相關概念
作業系統相關概念 windows windows中文是窗戶的意思。另外還有微軟公司 推出的視窗 電腦作業系統名為windows 隨著電腦硬體和軟體系統的不斷公升級，微軟的windows作業系統也在不斷公升級，從16位 32位到64位 作業系統。從最初的windows1.0到大家熟知的windows9...
UCOSIII作業系統 簡介
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