kd-tree：乙個可以維護多維空間的資料結構。
其實在本質上來說：kd-tree就是搜尋的剪枝，暴力的優化。
kd-tree的平衡性，沿用了替罪羊樹的思想，用平衡因子來維護整個樹。當樹不平衡時，對樹進行拍扁重構。
樹節點的構建類似動態開點的線段樹。對於乙個的序列的構建，每次都取中位值點，來實現較平衡地建樹。
kd-tree需要維護乙個邊界(如矩形區域)來實現更快地判斷是否能剪枝。
對於kd-tree的查詢，可能會複雜度很高，所以kd-tree的複雜度有時候比較玄學。
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