部落格**：半閒居士doxygen是乙個自動文件生成工具，根據**裡寫的注釋，自動生成html和latex格式的文件。通常是給c++用的，通常是輸出html格式的，你看到的pcl網上文件就是拿doxygen生成的。
事實上，隨意乙份**，都可以拿doxygen生成乙個文件，然後在本地看它的**結構。 我們拿以難讀著稱的lsd-slam舉個例子。
首先，建個資料夾，把lsd-slam的**拷下來：
git clonepackage_dir/lsd_slam/lsd_slam_core，開啟一看？哇，一堆檔案。仔細一看？哇，好多類和變數，還有藏著掖著的全域性變數，還有sse指令！太多了，沒法看，怎麼辦？別急，我們用doxygen生成乙個網頁來看。網頁的好處是可以隨處跳轉。
由於你電腦裡可能還沒有doxygen，我們先來安裝一下：
sudo apt-get install doxygen doxygen-gui昂，總之，主要是doxygen本體和它的gui模組。我在ubuntu16.04下是這兩個包名。如果你不確定，請用apt-cache search doxygen查一下。
裝好了之後，在該資料夾下開乙個doc資料夾，把一會兒生成的文件放裡頭：
mkdir doc; cd docdoxywizard調出gui面板。
doxywizard大概能看出哪些地方要設定吧？首先把step 1中的目錄設到你要儲存文件的目錄。project name那些東西隨意，可以不設。比較重要的是源**目錄source code directory，請把它設到lsd_slam_core/src下，並鉤上scan recursively，表明我們要掃瞄子資料夾。然後，輸出資料夾設成當前目錄./即可，本來我們就在當前目錄嘛。
這步做好了，點左邊的「mode」，進入下乙個版塊。下個版塊裡會讓你選語言，既然咱們用c++，保持預設的就可以了; output和diagrams也沒什麼好動的。現在準備工作完成啦！切到run，點run doxygen，嘩啦嘩啦，等文件生成完。然後點show html output，就可以在瀏覽器裡看到文件啦。如果你下一次想直接看，直接開啟doc/html/index.html就可以了！
是不是和網上的文件很像啊？看這個比看源**效果更高哦！
doxygen本身是命令列格式的，給乙個配置檔案，然後根據配置檔案去生成文件。但是！幾百個配置選項我怎麼記得住啊！既然圖形介面那麼好用為啥要去用命令列啊！哦你沒有桌面環境？那還是乖乖用命令列吧……
命令列的doxygen也很簡單。首先用
doxygen -s -g settings.txtdoxygen settings.txtGolang iris API文件生成器
這裡有各個 框架的 使用方式 go get github.com betacraft yaag 2 引入對應的包 3 初始化 initialize yaag yaag.init yaag.config on true,doctile iris docpath apidoc.html 4 註冊中介軟體...
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restful api文件生成器 神器
我現在還不是很懂到底什麼才是restful api，目前理解的大概就是 一種介面，只管拿引數進來，做一系列處理，返回json字串形式的結果。而restful api風格的api文件，就是用來說明這個介面需要傳進什麼引數，每個引數是什麼含義，有什麼要求，經過處理之後，該介面返回了什麼內容，每乙個資料代...