lcd1602指令集(11個)
1、清屏指令（clear display） rs=0 ,r/w=0, 01h
功能：清除液晶顯示器，即將ddram中的內容全部填入20h（空白字元）
游標撤回顯示屏左上方
將位址計數器（ac）設為0，
游標移動方向為從左向右，並且ddram的自增量為1(i/d=1).
2、游標歸位指令（return home）rs=0 ,r/w=0, 0000_001x
ddram內容保持不變，游標移至左上腳
3、進入模式設定指令（entry mode set）
功能： 設 定 每 次 定 入 1 位 資料 後 光 標 移 位 方 向 並且設 定 次 寫 入 一 個 字元是 否移動 。
i/d = 0 游標左移，ddram位址自增1 i/d = 1 游標右移，ddram位址自增1 （當從cgram中讀取或寫入資料時，cgram操作與ddram相同）
sh = 0 且 ddram是讀操作（cgram讀或寫），整個螢幕不移動
sh = 1 且 ddram是寫操作，整個螢幕移動，移動方向由i/d決定
4、顯示開關控制（display on/off control）
功能： d = 1 , 顯示功能開 d = 0 , 顯示功能關，但是ddram中的資料依然保留
c = 1 , 有游標 c = 0 , 沒有游標
b = 1 , 游標閃爍 b = 0 , 游標不閃爍
5、設定顯示屏或游標移動方向的指令
功能：整屏的移動或游標移動
s/c =0 r/l =0 游標左移 ，位址計數器減1（即顯示內容和游標一起左移）
s/c =0 r/l =1 游標右移 ，位址計數器加1（即顯示內容和游標一起右移）
s/c =1 r/l =0 顯示內容左移 ，游標不移動
s/c =1 r/l =1 顯示內容右移 ，游標不移動
6、功能設定指令
功能：設定資料匯流排位數、顯示的行數及字形。
dl=1 ,資料匯流排是8位 dl=0 ,資料匯流排是4位
n =0 ,顯示一行 n=1 ,顯示兩行
f =0 , 5*8 點陣/字元 f=1 ,5*11點陣/字元
7、設定 cgram位址指令
db5db4db3為字符號，即將顯示該字元用到的字元位址
db2db1db0為行號
補充理解：在晶元中內建了192個常用字元的字模，存於cgrom（character generate rom）中，還有8個允許使用者自定義字元（也就是可以顯示八個中文字）的ram，也就是cgram。具體描述為下圖：
當輸入的位址是41h時，顯示字元a.
由上圖可知：
我想將自定義的乙個漢子或圖形放在第六個cgram中，所以可以確定字元碼就為101（字元碼000-->111），
所以 db5db4db3 = 101
因此cgram的位址設定為01101x'x'x
這是要輸入字元5的過程（原理如下圖所示）
8、設定ddram位址
ddram的位址與顯示屏對照關係（n=low）
9、讀取忙訊號或ac位址指令
如果bf=1 忙碌，無法接收資料或指令
bf=0可以接收資料、指令
讀取位址計數器的內容
10、向ddram或cgram寫入資料
寫指令 輸 入 ： rs=l ， rw=l ， e= 下 降沿脈衝 ， db0 ～ db7= 指令 碼
寫資料 輸 入 ： rs=h ， rw=l ， e= 下 降沿脈衝 ， db0 ～ db7= 資料
11、從ddram或者cgram讀資料
讀狀態 輸 入 ： rs=l ， rw=h ， e=h 輸出： db0 ～ db7= 狀態字
讀資料 輸 入 ： rs=h ， rw=h ， e=h 輸出： db0 ～ db7= 資料
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