camera成像原理：
景物通過鏡頭生產光學影象投射到sensor表面上，然後轉為模擬電訊號，經過數模變成數字影象訊號，在經過dsp加工出來，然後在通過io介面傳輸到cpu處理。
由於攝像頭滿足匯流排、驅動、裝置模型，那麼看看andorid是怎麼去實現攝像頭的流程。
1. 註冊camera的platform平台裝置
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camera_hw_i2c_init
platform_driver_register(&g_stcamera_hw_driver)
static struct platform_driver g_stcamera_hw_driver =
};2. 註冊camera的platform平台裝置驅動
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platform_device_register(&sensor_dev);
static struct platform_device sensor_dev = ;
在 在mt6575_board_init這個函式中註冊了很多平台裝置，包括上面的平台裝置。camera的平台裝置與平台驅動匹配後，就會呼叫drv的probe函式，其probe函式主要完成的是i2c平台驅動的註冊
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static int camera_hw_probe(struct platform_device *pdev)
struct i2c_driver camera_hw_i2c_driver = ;
怎麼去做i2c驅動與裝置的匹配呢？核心中對於這塊有詳細的講解，檔案為instantiating-devices，現在i2c的平台驅動已經註冊了，下面來分析下是怎麼註冊平台裝置的。應該使用核心的第3種方法，在核心註冊i2c驅動的時候，最終會遍歷匯流排裝置的driver成員，呼叫__attach_adapter函式。
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static int __attach_adapter(struct device *dev, void *data)
這個函式最主要的是呼叫了camera_hw_i2c_driver的detect函式，完成裝置與驅動的匹配，最終會呼叫camera_hw_i2c_probe。
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static int camera_hw_i2c_detect(struct i2c_client *client, int kind, struct i2c_board_info *info)
在probe函式中最只做了一件事件registercamera_hwchardrv，這個函式會註冊字元裝置，註冊裝置節點，並在裝置節點下建立類，重點的東西出現了
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static const struct file_operations g_stcamera_hw_fops =
;open只是初始化乙個原子變數留給系統呼叫，ioctrl才是核心，camera_hw_ioctl是上層檔案操作底層硬體的方法。以上是andorid上攝像頭i2c裝置的過程。
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