Linux攝像頭驅動 vivid

攝像頭驅動1——vivid/#more

v4l2可以支援多種裝置,它可以有以下幾種介面:

radio inte***ce(收音機介面):處理從am或fm高頻頭裝置接收來的音訊流；

這裡目的先載入vivid驅動，然後執行應用程式呼叫vivid驅動，初步體驗效果。

先在ubuntu16.04上輸入uname -a，可以得到當前ubuntu核心版本號：

linux ubuntu 4.4.0-116-generic #140-ubuntu smp mon feb 12 21:23:04 utc 2018 x86_64 x86_64 x86_64 gnu/linux

kern_dir = /usr/src/linux-headers-4.4.0-116-generic

vivid-vid-cap.o vivid-vid-out.o vivid-kthread-cap.o vivid-kthread-out.o

vivid-radio-rx.o vivid-radio-tx.o vivid-radio-common.o

vivid-rds-gen.o vivid-sdr-cap.o vivid-vbi-cap.o vivid-vbi-out.o

vivid-osd.o vivid-tpg.o vivid-tpg-colors.o

all:

make -c $(kern_dir) m=pwdmodules

clean:

make -c $(kern_dir) m=pwdmodules clean

rm -rf modules.order

obj-$(config_video_vivid) += vivid.o

insmod: error: could not insert module vivid.ko: unknown symbol in module原因是模組中的一些依賴函式的模組，沒有載入，通過dmesg命令，可以看到很多函式：

[  488.786285] vivid: unknown symbol vb2_queue_init (err 0)
[  488.786295] vivid: unknown symbol v4l2_ctrl_poll (err 0)
[  488.786304] vivid: unknown symbol v4l2_enum_dv_timings_cap (err 0)
[  488.786314] vivid: unknown symbol video_ioctl2 (err 0)
[  488.786364] vivid: unknown symbol v4l2_get_timestamp (err 0)
[  488.786389] vivid: unknown symbol v4l2_device_put (err 0)
[  488.786418] vivid: unknown symbol vb2_ioctl_streamoff (err 0)需要先載入這些函式所在的模組才行。
這裡有兩個方法：
一是找到函式對應的檔案，修改makefile，編譯出來，先載入。
二是找到函式對應的檔案，其實模組都已經編譯好了，路徑在/lib/modules/4.4.0-116-generic/kernel/drivers/media/v4l2-core/裡面，直接載入即可。
這兩種方式都需要慢慢找對應的檔案，比較麻煩，直接:
sudo modprobe vivid     //安裝自帶vivid及依賴
sudo rmmod vivid        //解除安裝自帶的vivid
sudo insmod ./vivid.ko  //安裝自己編譯的vivid.ko

重新編譯驅動，載入新驅動：

sudo modprobe vivid     

sudo rmmod vivid        
sudo insmod my_vivid.ko

sudo insmod /lib/modules/4.4.0-116-generic/kernel/drivers/media/v4l2-core/videobuf-core.ko  

sudo insmod /lib/modules/4.4.0-116-generic/kernel/drivers/media/v4l2-core/videobuf-vmalloc.ko

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