系統初始化的時候在預設的系統初始化函式 systeminit 函式裡面已經初始化 apb1 的時鐘為 2 分頻，
所以 apb1 的時鐘為 36m。當 apb1 的時鐘分頻數為 1 的時候，tim2~7 的時鐘為 apb1 的時鐘，而如果 apb1 的時鐘分頻數不為 1，那麼 tim2~7 的時鐘頻率將為 apb1 時鐘的兩倍。因此， tim3 的時鐘為 72m。
tout= ((arr+1)*(psc+1))/tclk；
其中：tclk：tim3 的輸入時鐘頻率（單位為 mhz）。
tout：tim3 溢位時間（單位為 us）。
tim1 & tim8為高階定時器，掛載在apb2上。
下面以tim3為例講訴庫函式下定時器中斷的配置。
void tim3_init(u16 arr,u16 psc) //arr過載計數週期 psc分頻係數
void tim3_irqhandler(void) //中斷服務函式
}
tim_getitstatus 函式中會先判斷這種中斷是否使能，使能了才去判斷中斷標誌位，而tim_getflagstatus 直接用來判斷狀態標誌位。
在main函式中呼叫tim3_init(4999,7199);
tout= ((4999+1)*( 7199+1))/72=500000us=500ms。
所以tim3溢位時間週期為500ms。
定時器中斷
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