點亮指路燈led

為什麼要使用led？

（bootloader,kernel）開發初期，由於串列埠等硬體尚未被初始化，因此除錯手段相當有限，這時通常會採用led來做為程式除錯的重要手段。

led驅動設計：

1、設定gpio控制暫存器，把引腳設定為輸出功能

2、根據原理圖設定gpio資料暫存器，點亮led

.text

.global
_start
_start:
b reset
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt:.word software_interrupt
_prefetch_abort:.word prefetch_abort
_data_abort:.word data_abort
_not_used:.word not_used
_irq:.word irq
_fiq:.word reset
undefined_instruction:
nopsoftware_interrupt:
nopprefetch_abort:
nopdata_abort:
nopnot_used:
nopirq:
nopfiq:
nopreset:
bl set_svc
bl disable_watchdog    
bl disable_interrupt
bl disable_mmu
bl light_led
set_svc:
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #
0x1f
orr r0, r0, #
0xd3
msr cpsr, r0
mov pc, lr
#define pwtcon 0x53000000disable_watchdog:
ldr r0, =pwtcon
mov r1, #
0x0str r1, [r0]
mov pc, lr
disable_interrupt:
mvn r1, #
0x0ldr r0, =0x4a000008
str r1,[r0]
mov pc, lr    
disable_mmu:
mcr p15,
0,r0,c7,c7,0
mrc p15,
0,r0,c1,c0,0
bic r0,r0,#
0x00000007
mcr p15,
0,r0,c1,c0,0
mov pc, lr
#define gpbcon 0x56000010
#define gpbdat 0x56000014light_led:
ldr r0, =gpbcon
ldr r1, =0x15400
str r1,[r0]
ldr r0, =gpbdat
ldr r1, =0x6bf
str r1, [r0]
mov pc, lr

6410還需要外設基位址初始化，cp15暫存器裡面有管理外設基位址的暫存器。

外設基位址是0x70000000，這個在6410手冊裡面搜尋70000000就行

這樣就生成了含有加頭**的gboot 

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