裸機開發之點亮LED

基於x210開發板的led燈點亮。

查閱底板原理圖可以得到，四個led引腳分別為：

其中pwmtout1引腳與核心板的gpd0_1引腳相連，所以可以通過操作gpd0_1引腳來操作d25。

gpio,general purpose input output的簡稱，屬於晶元上的一部分引腳，這部分引腳可以被程式設計控制工作模式和電壓高低，以上的四個引腳都屬於gpio引腳的一部分，所以我們可以通過程式設計控制這些led的開和關

軟體操作硬體的介面就是暫存器，我們如果要操作控制這些gpio，就要操控gpio的暫存器，通過讀寫這些暫存器來讓gpio發生響應的動作，查閱s5pv210的使用者手冊的gpio的章節可以得到gpj0的相關暫存器：

gpj0dat,資料暫存器，一共8位

gpj0pud,pull-up/ down，控制引腳的弱上/下拉

gpj0drv,deiver，用於配置gpio引腳的驅動能力，驅動電流大小

gpj0conpdn，上/下拉暫存器

gpj0pudpdn，上/下拉暫存器

通過上面步驟可以得到我們點亮led的程式設計步驟：

彙編**：

#define gpj0con 0xe0200240
#define gpd0con 0xe02000a0
#define gpj0dat 0xe0200244
#define gpd0dat 0xe02000a4
.global _start          // 把_start宣告為外部可訪問，以便匯程式設計序定位到這裡開始執行
_start:
// 把0x11111111寫入0xe0200240(gpj0con)
ldr r0,=0x11111111  // =號可以看出使用的是ldr偽指令
ldr r1,=gpj0con
str r0,[r1]     // 暫存器間接定址，把r0中的資料寫到r1指標指向的變數中
ldr r4,=1
<<4    // 配置led6控制引腳為輸出引腳
ldr r5,=gpd0con
str r4,[r5]
flash:
// 使用位移進行運算
ldr r0,=1
<<1    //熄滅led6
ldr r1,=gpd0dat
str r0,[r1] // 引腳輸出低電平
ldr r0,=~(1
<<3)    // 點亮led3，其他熄滅
ldr r1,=gpj0dat
str r0,[r1] // 引腳輸出低電平
bl delay    // 呼叫延時函式
ldr r0,=1
<<1    //熄滅led6
ldr r1,=gpd0dat
str r0,[r1] // 引腳輸出低電平
ldr r0,=~(1
<<4)    //點亮中間的led4燈
ldr r1,=gpj0dat
str r0,[r1] // 引腳輸出低電平
bl delay    // 呼叫延時函式
ldr r0,=1
<<1    //熄滅led6
ldr r1,=gpd0dat
str r0,[r1] // 引腳輸出低電平
ldr r0,=~(1
<<5)    //點亮led5
ldr r1,=gpj0dat
str r0,[r1] // 引腳輸出低電平
bl delay    // 呼叫延時函式
ldr r0,=0
<<1    //點亮led6
ldr r1,=gpd0dat
str r0,[r1] // 引腳輸出低電平
ldr r0,=(1
<<3 | 1
<<4 | 1
<<5)    //熄滅其他燈
ldr r1,=gpj0dat
str r0,[r1] // 引腳輸出低電平
bl delay    // 呼叫延時函式
b flash;    // 使用b進行不返回跳轉,實現無限迴圈
delay:          // 延時函式
ldr r2,=9999999
ldr r3,=0x0
delay_loop:
subr2,r2,#1    // r2遞減
cmp r2,r3   // 通過比較會影響cpsr的z標記，等於的話z=1，eq就會成立，否則下一句的ne就會成立
bne delay_loop  // 如果不等就繼續迴圈
mov pc,lr   // 返回，將lr中的位址放到pc中，以便呼叫函式繼續執行

make之後，就可以燒寫進開發板進行裸機執行了。

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