c++程式設計是基本功訓練，鄒欣老師在教學中，第乙個作業是
花二十分鐘寫乙個能自動生成小學四則運算題目的命令列 「軟體」，要求：
a) 除了整數以外，還要支援真分數的四則運算。 （例如： 1/6 + 1/8 = 7/24）
b) 讓程式能接受使用者輸入答案，並判定對錯。 最後給出總共 對/錯 的數量。
在此基礎上，進一步可以完成第二個作業，進行模組化程式設計，資訊隱藏，介面設計，tdd等方面的訓練。
詳見 侯捷老師在他的c++課程中，則以複數的運算為例講解物件導向程式設計的關鍵知識點。
#include #include using eigen::matrixxd;
int main()
因為採用c++程式設計，所以開發環境也有多種選擇，如ubuntu linux/vim/gcc、windows/visual studio, 由於orocos是用gcc編譯器編譯的，我們優先選用ubuntu linux/vim/gcc，如果你對linux環境不熟悉，可以採用windows下的輕量級開發環境dev-c++，該軟體也是基於gcc編譯器。dev-c++開發環境的建立過程如下：
2）執行該安裝檔案，按提示完成安裝過程。
3）開啟dev-c++軟體，新建乙個新專案，新建乙個main.cpp檔案，把上面的程式**拷貝到main.cpp檔案中。
為了使上述**能夠執行，我們還必須在開發環境中整合eigen庫，為此：
5）對壓縮包解壓縮到剛才新建的專案目錄下。
6）點選dev-c++的選單「專案->專案屬性」，在彈出對話方塊中選擇「檔案/目錄」選項卡下的「包含檔案目錄」。
7）把eigen**所在的根目錄新增到「包含檔案目錄」列表中，如下圖所示。
8）現在編譯執行程式，就可以看到執行結果了，如圖所示。
在此基礎上，同學們可以著手應用eigen庫完成乙個具體的功能。參照鄒欣老師布置的作業，我們的第乙個「軟體」開發作業如下：
第一步： 寫乙個根據輸入座標生成乙個平面圖形（點、線段和三角形）並能對該幾何圖形進行平移和旋轉操作的命令列 「軟體」，要求：
a) 通過命令列輸入圖形的名稱，端點數（1為點，2為線段，3為三角形）和端點座標(x,y)。
如：輸入乙個點 p1 1 (2,5)
輸入乙個線段 l1 2 (3,5) (4,6)
輸入乙個三角形 t1 3 (1,1) (2,5) (-4,7)
b) 輸入乙個計算指令，實現對上述圖形的平移和繞原點旋轉等操作，並輸出該圖形新的座標值。
如：move l1 (3,6) 表示把線段l1沿x方向移動3，沿y方向移動6。
rotate t1 -30 表示把三角形t1繞原點逆時針旋轉30度。
程式設計要求使用eigen庫函式，（如覺得有難度可先用自己編寫的函式實現，但在實現第二步前必須修改成使用eigen庫函式），先在部落格上提交**，並附上執行結果截圖。同學之間可相互閱讀部落格，比較一下各自程式的功能、實現方法的異同。
第二步，
在小組內每個同學在如下方向中選擇乙個，進行功能擴充套件：
a) 實現更複雜的二維圖形操作，如定義更複雜的圖形（多邊形），實現圖形圍繞任意點的旋轉，圖形相對於某一條線的映象，並考慮擴充套件到三維空間。
b) 把圖形資料儲存到檔案，並能從檔案中恢復。
c) 實現簡易gui，通過gui輸入圖形座標和操作命令，並顯示圖形。
考慮如何把上述三個軟體功能整合在一起，如何定義介面？
估計做好這個軟體需要的時間，並且寫出大概的設計步驟和實現演算法。
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