1、pinmode(pin,mode):設定引腳的輸入輸出狀態
pin:引腳號；
mode：input、output
2、digitalwrite(pin,value) :設定輸出引腳的高低電平狀態
pin:引腳號 ；
value:high low
3、int digitalread(pin)：讀取引腳的狀態，並返回high 或low
pin:引腳號
4、int analogread(pin):讀出模擬引腳上的電壓，並以二進位制數值返回（0~1023）對應為0~5v
pin:引腳號
5、analogwrite(pin,value):給pwm引腳輸出電壓值
pin：引腳號 ；
value：具體的pwm值，（0~255對應表示乙個週期的高電平占空比）
6、shiftout(datapin,clockpin,bitorder,value):將乙個位元組的資料通過移位的方式逐位的輸出。
datapin：資料引腳
clockpin：時鐘引腳
bitorder：移位順序（msbfirst-高；lsbfirst-低）
value：需要進行移位傳輸的值
說明：在輸出資料時，當一位資料寫入資料輸出引腳時，時鐘引腳將輸出脈衝訊號，指示該位資料已被寫入資料輸出引腳等待外設讀取。並且在使用本函式之前datapin和clockpin引腳應該設定為輸出狀態。本函式一次只能輸出乙個位元組的內容，也就是說最大一次只能輸出255，如果大於255，就要多次呼叫這個函式。
7、unsigned long mills()：回傳微控制器從開始執行到現在目前的時間（單位：ms）
8、delay（ number）:占用微控制器的時間（單位：ms）
number：其代表占用微控制器的時間長度
9、delay microseconds（ number）：占用微控制器的時間（單位：us）
number：其代表占用微控制器的時間
10、pulsein(pin,state,timeout):讀取脈衝寬度。 從脈衝狀態為state開始，到脈衝狀態為~state為止。當然是由時間限制的
pin：模擬引腳號
state：讀取脈衝的型別（高或者低）
timeout：等待脈衝讀取完成的最長時間，如果引數中沒有這乙個，那麼預設就是1min
11、map() 將數字從乙個範圍重新對映到另乙個範圍。
函式原型：map(value, fromlow, fromhigh, tolow, tohigh)
value：要對映的數
fromlow：當前值範圍的下限
fromhigh：當前值範圍的下限
tolow：目標值範圍的下限
tohigh：目標值範圍的上限
返回值：對映後的值
eg: (讀取io0的模擬電壓（0~1023），並將其設定到io9（0~255）（其實也就是pwm）)
int val = analogread(0);
val = map(val, 0, 1023, 0, 255);
analogwrite(9, val);
12、設定串列埠波特率
serial.begin(9600);
讀取某io口引數
int buttonstate = digitalread(pushbutton);
讀取a0腳輸入值大小（0-5v對應0~1023）
int sensorvalue = analogread(a0);
串列埠顯示器輸出
serial.println()
產生pwm訊號
analogwrite(pin, val)//val 是 0~255 的整數值，對應電壓從 0 到+5v
arduino學習筆記四 例項led
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