初始化adc1：
void init_adc(void)
中斷：interrupt_handler(adc1_irqhandler, 22)
由於pc4我已經配置為tim1的pwm輸出，無論是否配置pc4的gpio與否，這個腳都是輸出狀態。查了有人說在切換時先關掉adc，實測不行，那個只適用於單次採集。連續的得不到資料。估計是adc開啟後需要較多時間恢復電平，但是在中斷中不可能給很多時間進行等待，實際應用也不允許。
最後的解決辦法：
將pwm的時基調低，分配從不分配設定到32分頻，這樣pwm的輸出頻率就降低到越1khz左右，在該腳旁路乙個0.1的電容，將那個干擾脈衝吸收，再輸出去基本符合要求了。唯一美中不足的是，當pwm的定時值過低時，寬度與那個脈衝的寬度相近的時候，他也被吸收了。但是基本不影響使用，算是解決了罷。
STM32 連續操作flash
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