《學習OpenCV》中求給定點位置公式

2022-04-05 12:32:57 字數 528 閱讀 8242

假設有10個三維的點,使用陣列存放它們有四種常見的形式:

①乙個二維陣列,陣列的型別是cv32fc1,有n行,3列(n×3)

②類似①,也可以用乙個3行n列(3×n)的二維陣列

③④用乙個n行1列(n×1)的陣列或者1行n列(1×n)的陣列,陣列的型別是cv32fc3

四種形式的記憶體布局如下圖:

《學習opencv》中給出的計算給定點的公式如下:

說明:其中row col channel分別表示行號 列號 和通道號:

這些都已從0開始計算,具體如下: 

通道號channel=所在的維數(x或y或z)

其中ncols 和 nchannels 分別表示列數和通道數,

通道總數可以從變數型別獲得,列總數是預先定義的,在上面四個的標題中也可以得到

理解:無論哪一種儲存形式,使用這個公式都能得到正確的結果,不過稱作求給定點座標分量的公式更合適.

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