對於那些需要程序獨佔的裝置，需要使用linux提供的阻塞程式設計。步驟如下：
1.在裝置驅動程式中定義該裝置的程序等待列多，並將其初始化
static wait_queue_head_t wait_queue;2.在裝置驅動程式的讀操作中，呼叫函式wait_event 實現阻塞訪問init_waitqueue_head(&wait_queue);
int mixled_read(struct file * filp,char__user * buffer,size_t size,loff_t * ppos)在寫操作中，呼叫wake_up函式喚醒該裝置等待程序列隊上的程序wait_event(wait_queue,elmixled_dev->full_flag!=0);
elmixled_dev->full_flag = 0;
if(copy_to_user(buffer,elmixled_dev->buf,read_lea))
printk(「copy to user err!」);
return lead_len;
int mixled_write(struct file * filp, const char__user * buffer,size_t size,loff_t * ppos)對於非同步驅動程式設計，需要做的步驟如下：int write_len =size;
if(copy_from_user(elmixled_dev->buf,buffer,write_len))
printk(「copy from user err」);
elmixled_dev->full_flag = 1;
wake_up(&wait_queue);
return write_len;
1.定義裝置驅動程式的非同步通知列隊
struct fasync_struct * fasync_queue;實現裝置驅動程式的非同步操作函式fasync，並在非同步操作函式fasync中呼叫fasync_helper函式將當前程序新增到裝置驅動程式的非同步通知列隊
int mixled_fasync(int fd,struct file * file ,int on)3.在裝置驅動程式中，當檢測到裝置狀態資訊發生變化時，如資料到達或者按鍵被按下就需要通知應用程式，呼叫函式kill_fasync想應用程式傳送非同步通知訊息printk(「enter mixled_fasync function」);
return fasync_helper(fd,file,on,&elmixled_dev->fasync_queue);
struct file_operations mixled_ops={
.fasync = mixled_fasync
irqeturn_t mixled_isr(int irq,void * dev_id)4.在裝置驅動的close函式中，呼叫mixled_fasync函式將當前程序從裝置的非同步通知列隊中移除printk(「key interrupt take place」);
if(elmixled_dev-》fasync_queue)
kill_fasync(&elmixled_dev->fasync_queue,sigio,pollmsg)
return irq_handled;
mixled_fasync(-1,file,0)
嵌入式linux的驅動程式
摘至嵌入式linux裝置驅動開發詳解 1.4 嵌入式linux驅動程式 1.4.1 嵌入式linux的核心空間和使用者空間 目前，各種處理器都能防止資源的未經授權訪問，包括嵌入式處理器。一般都是給cpu劃分不同的操作模式。不同的模式有不同的作用，某些操作不允許在低級別模式使用。核心態和使用者態是在硬...
嵌入式linux系統中裝置驅動程式
嵌入式linux系統中裝置驅動程式是核心的一部分，完成對裝置初始 讀寫操作和控制等功能。驅動程式隱藏了 硬體裝置的具體細節，對不同的裝置提供一致的介面，這些介面通過file operation結構來定義，設計驅動程式的大部分工作就是 根據硬體結構來 填寫 結構體中定義的函式。主要的函式包括open ...
linux 嵌入式驅動程式測試例項
include include include include include include include int main fd open dev fs o rdwr if fd 0 else printf open ok nwrite write fd,buf,strlen buf if n...