一,開發環境的建立:
1.準備核心:
將開發板上的linux核心解壓到乙個目錄如linux2410
#make menuconfig 配置核心
#make zimage 編譯核心,如果不編譯，是無法通過驅動程式的編譯的，請記住。
2.準備交叉編譯工具
將arm-linux編譯工具解壓到/usr/local/arm下，或者你自己的任何乙個目錄.
3. 編寫裝置驅動程式。
4.寫編譯的makefile.,如下:(注意make行要用tab鍵後退,這是makefile的常識)
ifeq ($(kernelrelease),)
kerneldir:= /media/data/data/2410/linux2410/ #這是你編譯的核心目錄.
pwd := $(shell pwd)
cross_compile := /usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-
cc := $(cross_compile)gcc
ld := $(cross_compile)ld
modules:
$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules
modules_install:
$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
.phony:
modules modules_install clean
else
obj-m := gpio.o
endif
5. 編譯核心.
6.載入核心
#insmod ***.ko
#mknod "device name" c 33 0 //後面的引數 c表示字元裝置, 33表示主裝置號，0表示次裝置號。自己訂吧.
7. 寫測試程式測試驅動.
特別注意事項:
編譯的環境一定要同板一致.可以用modinfo ***.ko 檢視相關的版本資訊。否則insmod 時會說格式出錯!!!!!!!!!!!!
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