1--輸入浮空
2--輸入上拉
3--輸入下拉
4--模擬輸入
5--開漏輸出
6--推挽輸出
7--推挽復用
8--開漏復用
埠配置暫存器（32位，共兩個，crl和crh）
資料暫存器（32位，共兩個，idr和odr）
置位/復位暫存器（32位，乙個，bsrr）
復位暫存器（16位，乙個，brr）
鎖存暫存器（32位，乙個，lckr）
常用的io暫存器只有四個，即crl、crh、idr、odr，他們分別是設定io口工作狀態和輸入/輸出資料的，其中crl和crh共2個32位暫存器控制16個io口的狀態（crl和crh完全一樣，只是crl控制的是低8位輸出口gpio
x（0:7），crh控制的是高八位gpiox（8:15）），，暫存器情況如圖所示：
上圖為crl暫存器，控制低8位狀態，crh類似。
常用的狀態配置：
0x0 模擬輸入模式（adc用）
0x3 推挽輸出模式 （作輸出口用 50mhz速率）
0x8 上/下拉輸入模式 （作輸入口用）
0xb 復用輸出 （作io口的第二功能 50mhz速率）
例子
我們甚至portc的11位位上拉輸入，12位為推挽輸出，**如下
1 gpio->crh&=0xfff00fff; //這樣我們就完成了設定。清除原來的設定，不影響其他位
23 gpio->crh|=0x00038000; //
pc11輸入，pc12輸出
45 gpio->odr=1
<<11; //
pc11上拉，idr 輸入資料暫存器，只使用了低16位，唯讀暫存器，同理，odr也只使用了低16位，位可讀寫暫存器。
另外，idr 輸入資料暫存器，只使用了低16位，唯讀暫存器，同理，odr也只使用了低16位，位可讀寫暫存器。
idr暫存器描述如圖：
就是開啟gpio的時鐘。stm32對每個外設的時鐘都設定了開關，讓使用者可以精確地控制，關閉不需要的裝置，達到節省供電的目的。如果不用的就完全關閉，盡可能降低晶元功耗。說白了，時鐘的功能就好像是乙個小開關，你要用什麼暫存器就先對應的開啟開關，即：使能對應的時鐘
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